CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。辽宁进口汽车LIN
目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN,正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。LIN是一种低成本的串行通讯网络协议,采用单个主控制器多个从设备的模式,在主从设备之间只需要1根电压为12伏的信号线。这种主要面向“传感器/执行器控制"的低速网络,其比较高传输速率可达20千比特/秒,主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。辽宁进口汽车LINLIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。
(1)时序脉冲发生器,(2)进给脉冲发生器,(3)起停控制电路,(4)输入寄存器和译码电路,(5)控制译码电路。 主控制器具有一系列USB系统管理的状态。主控制器为总线状态的改变和传播提供接口同时也为根集线器提供接口。根集线器提供连接其他uSB设备和集线器的标准状态。主控制器总的状态与根集线器以及USB密不可分。主控制器改变设备的任何一个可见状态,都应当能反映设备状态的相应改变,从而保证主控制器与设备之间的状态是一致的。USB设备通过使用恢复信号请求唤醒,使设备返回已设置的状态。丰控制器本身也可以自过同样的方法产生一个恢复事件。主控制器负责通知主机的其他部分设备产生了一个恢复事件。
此类环境往往可通过对功能较全的环境进行剪裁而得到。软件开发环境由工具集和集成机制两部分构成,工具集和集成机制间的关系犹如“插件”和“插槽”间的关系。工具集:软件开发环境中的工具可包括:支持特定过程模型和开发方法的工具,如支持瀑布模型及数据流方法的分析工具、设计工具、编码工具、测试工具、维护工具,支持面向对象方法的OOA工具、OOD工具和OOP工具等;**于模型和方法的工具,如界面辅助生成工具和文档出版工具;亦可包括管理类工具和针对特定领域的应用类工具。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络。
该通讯任务分为发送任务和接收任务,主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文,该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的,在接受并且滤除消息标志符后,一个从任务被***并且开始本消息的应答传输。该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。怎样正确组成LIN 报文帧由报文标志符指示该报文的组成。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据:由主节点到一个或多个从节点;由一个从节点到主节点或其他的从节点,通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由主控制器控制这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。徐汇区常见汽车LIN
极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;辽宁进口汽车LIN
应用优势较早期程序设计的各个阶段都要用不同的软件来进行处理,如先用字处理软件编辑源程序,然后用链接程序进行函数、模块连接,再用编译程序进行编译,开发者必须在几种软件间来回切换操作。如今的编程开发软件将编辑、编译、调试等功能集成在一个桌面环境中,这样就**方便了用户。例如,BASIC语言在微软办公软件中可以使用,可以在微软Word文档中编写WordBasic程序。IDE为用户使用Visual Basic、Java和PowerBuilder等现代编程语言提供了方便。 辽宁进口汽车LIN
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