一、CAN(Controller Area Network)控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。另外,FlexRay可以进行同步(实时)和异步的数据传输,来满足车辆中各种系统的需求。鼓楼区机械设备汽车FIEXRAY
从原理来看,并行传输方式其实优于串行传输方式,但其成本上会有所增加。通俗地讲,并行传输的通路犹如一条多车道公路,而串行传输则是只允许一辆汽车通过单线公路。常见的串行总线有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行总线相对来说种类要少,常见的如IEEE1284、ISA、PCI等。按时钟信号方式分按照时钟信号是否**,可以分为同步总线和异步总线。同步总线的时钟信号**于数据,也就是说要用一根单独的线来作为时钟信号线;而异步总线的时钟信号是从数据中提取出来的,通常利用数据信号的边沿来作为时钟同步信号 [2]。加工汽车FIEXRAY共同合作FlexRay关注的是当今汽车行业的一些需求,包括更快的数据速率,更灵活的数据通信,拓扑选择和容错运算。
汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品,而且从毛坯加工到整车装配,需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板,小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车,这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说,发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造,而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等, 多靠协作,由外面专业厂生产。 [1]
线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中,驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元,电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机,从而控制转向电机转向所需扭矩,带动车轮转向,实现驾驶者的转向意图。同时,转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元,由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号,产生转向盘回正力矩,以提供驾驶者相应的传感信息。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。
二、三十年前,处理器的速度要非常慢,以便与总线同步,即总线与处理器的速度相同。而且当时计算机上只有一条总线。处理器的运转速度非常快,多数计算机都有两条或更多的总线。每条总线**于特定类型的流量。现今,一台典型的台式个人计算机一般有两条主总线:一条是我们通常所说的系统总线或局部总线,用于连接微处理器(**处理器)和系统内存。它是系统中运行**快的总线。 另一条总线的速度较慢,用于与硬盘和声卡等部件进行通信。随着FlexRay在汽车上的使用以及网络日益统一,这项功能将越发重要。常见汽车FIEXRAY是什么
FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。鼓楼区机械设备汽车FIEXRAY
随着技术的进步,ISA总线无法跟上时代的步伐,于是开发了其他的总线。其中主要的是扩展工业标准结构(EISA)线(位宽32位,频率8兆赫)和视频电子标准协会局部总线(VL-Bus)。VL-Bus(由创建该标准的视频电子标准协会(VESA)命名)的位宽是32位,以局部总线的速度运行,一般与处理器的速度相同。实质上,VL-Bus能够直接连接到CPU。人们可以用这种方式连接一个单独的设备,甚至还可以连接两个。但是将两个以上的设备连接到VL-Bus则可能会影响CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于连接显卡,它将真正从高速访问CPU的过程中受益。鼓楼区机械设备汽车FIEXRAY
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