SJA1000有两种工作模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式,其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B协议。SJA1000作为微控制器片外扩展芯片,其片选引脚CS接在微控制器地址译码器上,从而决定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通过CAN控制器接口芯片82C250连接在物理总线上。82C250器件提供对总线差动发送能力和对CAN控制器差动接受能力,完全和“ISO11898”标准兼容。其引脚8允许选择三种不同工作方式:高速、斜率控制和待机。在低速和总线长度较短时,一般采用斜率控制方式,限制上升和下降斜率,降低射频干扰,斜率可通过由引脚8至地连接电阻进行控制。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。盐城加工汽车CAN
斜率正比于引脚8上电流输出。为进一步提高系统抗干扰能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之间加接6N137光电隔离芯片,并采用DC-DC变换器隔离电源。通信信号传输到导线端点时会发生反射,反射信号会干扰正常信号传输,因而总线两端接有终端电阻R1、R2,以消除反射信号,其阻值约等于传输电缆特性阻抗。软件设计CAN总线节点要有效、实时地完成通信任务,软件的设计是关键,也是难点。它主要包括节点初始化程序、报文发送程序、报文接收程序锡山区机械设备汽车CAN在同一系统中标识符是,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
SJA1000提供一个接收编码寄存器(Acceptance Code Register)和一个接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收过滤模块将CAN报文的11位标识符的高8位于这2个寄存器里存放的值相比较,并作出是否接收的判断。can控制器**初是为汽车的监测、控制系统而设计的,现已在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业***采用。在火车、轮船、机器人、楼宇自控、医疗器械、数控机床、过程自动化仪表等自控设备中,都***采用CAN技术。
在扩展帧中,替代远程请求(Substitute Remote Request,SRR)位为隐性。仲裁域传输顺序为从比较高位到比较低位,其中比较高7位不能全为零。RTR的全称为“远程发送请求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在数据帧里必须为“显性”,而在远程帧里必须为“隐性”。它是区别数据帧和远程帧的标志。3)控制域:控制域由6位组成,包括2个保留位(r0、r1同于CAN总线协议扩展)及4位数据长度码,允许的数据长度值为0~8字节。4)数据域:发送缓冲区中的数据按照长度代码指示长度发送。对于接收的数据,同样如此。它可为0~8字节,每个字节包含8位,首先发送的是MSB(比较高位)。)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收,这是配合错误处理和再同步功能实现的。
当车载各电子控制装置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通讯能力的电控装置,使得其与其它电控装置相互之间不能进行数据通讯,这样造成各电控装置的电控能力差,功能单一,可扩展性差),不能直接进行通讯的情况下,采用“CAN模块”产品就可以实现具有CAN功能的车载电控网络系统,各电控装置相互之间可以相互传递所需的电控信号,使得整车的电控系统作用更加强大。◆ 2路5V电压输出,可提供100毫安电流;◆ 2路数字转模拟信号输出,12位转换精度;◆ 4路开关量输出;当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。浙江安装汽车CAN
CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。盐城加工汽车CAN
当总线上传输消息密度较小时,这些缺陷对系统的实时性影响较小;但随着在总线上传输消息密度的增加,系统实时性能会急剧下降。为了满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要,改善CAN总线的实时性能非常必要。于是,传统CAN与时间触发机制相结合产生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN总线和传统CAN总线系统的区别是:总线上不同的消息定义了不同的时间槽(Timer Slot)。依据国际标准化组织/开放系统互连(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,ISO/OSI)参考模型,CAN的ISO/OSI参考模型的层结构。盐城加工汽车CAN
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