CAN模块是一款对整车各电子控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备,从而使整车实现车载电控装置区域性网络控制系统。采用了功能强大的带有两路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。按"SAE J1939"标准协议开发.支持K线诊断功能。可同时适用于高速和低速CAN总线网络。具有很好的密封性,可使用于各种恶劣环境。控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用*****的现场总线之一.它作汽车环境中的微控制讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时,数据帧优先于远程帧。栖霞区安装汽车CAN
报文类型在CAN2.0B的版本协议中有两种不同的帧格式,不同之处为标识符域的长度不同,含有11位标识符的帧称之为标准帧,而含有29位标识符的帧称为扩展帧。如CAN1.2版本协议所描述,两个版本的标准数据帧格式和远程帧格式分别是等效的,而扩展格式是CAN2.0B协议新增加的特性。为使控制器设计相对简单,并不要求执行完全的扩展格式,对于新型控制器而言,必须不加任何限制的支持标准格式。但无论是哪种帧格式,在报文传输时都有以下四种不同类型的帧:建邺区通常汽车CAN而且能够检测出产生的任何错误。
其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成,PMA层功能由CAN收发器完成,MDI层定义了电缆和连接器的特性。目前也有支持CAN的微处理器内部集成了CAN控制器和收发器电路,如MC68HC908GZl6。PMA和MDI两层有很多不同的国际或国家或行业标准,也可自行定义,比较流行的是ISOll898定义的高速CAN发送/接收器标准。节点数量CAN网络上的节点不分主从,任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,通信方式灵活,利用这一特点可方便地构成多机备份系统,CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据,无需专门的"调度"。
还是以SJA1000为例,其中CAN**模块根据CAN总线协议控制数据帧的发送和接收;接口管理逻辑模块提供SJA1000与主微处理器或其它设备的连接,主微处理器可以通过数据/地址复用总线和读写控制逻辑访问SJA1000的所有寄存器;发送缓冲区可以存储一个完整的标准或扩展的报文,当主微处理器要求SJA1000发送报文时,接口管理逻辑操纵CAN**模块将发送缓冲区中的报文发送到CAN总线上;当接收一个报文时,CAN**模块首先将总线上的串行位流数据转换位并行数据,然后交给接收过滤模块进行识别,决定该报文是否为主微处理器所要求的报文类别,所有接收的报文可以存放在接收先进先出队列,根据不同的工作模式和数据长度,该队列可以存放**多32个报文,然后用户可以灵活地对报文分为不同地优先级和中断处理服务。仲裁(Arbitration) 只要总线空闲,任何节点都可以向总线发送报文。
SJA1000提供一个接收编码寄存器(Acceptance Code Register)和一个接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收过滤模块将CAN报文的11位标识符的高8位于这2个寄存器里存放的值相比较,并作出是否接收的判断。can控制器**初是为汽车的监测、控制系统而设计的,现已在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业***采用。在火车、轮船、机器人、楼宇自控、医疗器械、数控机床、过程自动化仪表等自控设备中,都***采用CAN技术。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。栖霞区安装汽车CAN
是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。栖霞区安装汽车CAN
斜率正比于引脚8上电流输出。为进一步提高系统抗干扰能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之间加接6N137光电隔离芯片,并采用DC-DC变换器隔离电源。通信信号传输到导线端点时会发生反射,反射信号会干扰正常信号传输,因而总线两端接有终端电阻R1、R2,以消除反射信号,其阻值约等于传输电缆特性阻抗。软件设计CAN总线节点要有效、实时地完成通信任务,软件的设计是关键,也是难点。它主要包括节点初始化程序、报文发送程序、报文接收程序栖霞区安装汽车CAN
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