LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。按照IEEES02．2和802．3标准，物理层划分为：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒体相关接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o数据链路层划分为：(1)逻辑链路控带iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒体访问控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制订并发布TCAN技术规范(Version 2．∞。)该技术规范主要包括A和B两部分。CAN2．0A给出了CAN报文的标准格式，而CAN2．0B则给出了标准和扩展的两种格式。ISO组织于1993年11月正式颁布了道路交通运输工具—数据信息交换一高速通信控制器局域网(CAN)国际标准IS011898。低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；杨浦区进口汽车LIN
应用优势较早期程序设计的各个阶段都要用不同的软件来进行处理,如先用字处理软件编辑源程序，然后用链接程序进行函数、模块连接,再用编译程序进行编译,开发者必须在几种软件间来回切换操作。如今的编程开发软件将编辑、编译、调试等功能集成在一个桌面环境中,这样就**方便了用户。例如，BASIC语言在微软办公软件中可以使用，可以在微软Word文档中编写WordBasic程序。IDE为用户使用Visual Basic、Java和PowerBuilder等现代编程语言提供了方便。 杨浦区进口汽车LIN该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。
通用异步收发器是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始，后面是5~8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送，并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶，UART就在数据位后面加上奇偶位。
软件开发环境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和数字软件的基础上，为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件，简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成，前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务，后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。软件开发环境在欧洲又叫集成式项目支援环境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 软件开发环境的主要组成成分是软件工具。传输速率可达20Kbit/s；
。人机界面是软件开发环境与用户之间的一个统一的交互式对话系统，它是软件开发环境的重要质量标志。存储各种软件工具加工所产生的软件产品或半成品（如源代码、测试数据和各种文档资料等）的软件环境数据库是软件开发环境的**。工具间的联系和相互理解都是通过存储在信息库中的共享数据得以实现的。软件开发环境数据库是面向软件工作者的知识型信息数据库，其数据对象是多元化、带有智能性质的。软件开发数据库用来支撑各种软件工具，尤其是自动设计工具、编译程序等的主动或被动的工作。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。松江区安装汽车LIN
一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。杨浦区进口汽车LIN
集成机制：对工具的集成及用户软件的开发、维护及管理提供统一的支持。按功能可划分为环境信息库、过程控制及消息服务器、环境用户界面三个部分。环境信息库：是软件开发环境的**，用以储存与系统开发有关的信息并支持信息的交流与共享。库中储存两类信息，一类是开发过程中产生的有关被开发系统的信息，如分析文档、设计文档、测试报告等；另一类是环境提供的支持信息，如文档模板、系统配置、过程模型、可复用构件等。过程控制和消息服务器：是实现过程集成及控制集成的基础。过程集成是按照具体软件开发过程的要求进行工具的选择与组合，控制集成并行工具之间的通信和协同工作。杨浦区进口汽车LIN
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