LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。按照IEEES02.2和802.3标准,物理层划分为:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒体相关接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o数据链路层划分为:(1)逻辑链路控带iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒体访问控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制订并发布TCAN技术规范(Version 2.∞。)该技术规范主要包括A和B两部分。CAN2.0A给出了CAN报文的标准格式,而CAN2.0B则给出了标准和扩展的两种格式。ISO组织于1993年11月正式颁布了道路交通运输工具—数据信息交换一高速通信控制器局域网(CAN)国际标准IS011898。D类总线近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。泰州进口汽车LIN
数据格式(data format)是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式,或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高,二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式(data format)是数据保存在文件或记录中的编排格式。可为数值、字符或二进制数等形式。由数据类型及数据长度来描述。 [1]数据类型是与程序中出现的变量相联系的数据形式。常用的数据类型可分为两大类。①简单类型。其数据的结构非常简单,具有相同的数学特性和相同的计算机内部表示法,其数据的逻辑结构特点是只包含一个初等项的结点.通常有五种基本的简单类型:整数类型、实数类型、布尔类型、字符类型和指针类型。 ②复合类型。或称组合类型或结构类型,是由简单类型用某种方式组合而成的。根据不同的构造方法,可构成以下不同的数据结构类型:江苏加工汽车LIN起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。
第七,信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式,并采用插入填充位技术。第八,数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值,采用时钟同步技术,具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。LLC子层的主要功能是:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由LLC子层接收的报文已被接收,并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则,亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。
1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式,而2.0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准,遵循IS0/osI标准模型,CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2.0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义,其中物理层具有很大的灵活性,方便用户根据实际情况进行选择。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据:由主节点 到一个或多个从节点;通常汽车LIN生产
该规范的目的是统一LIN各模块节点间的品质性能,保证整车上LIN网络后的正常工作和安全。泰州进口汽车LIN
如微软的Visual Studio系列,Borland的C++ Builder、Delphi系列等。该程序可以**运行,也可以和其它程序并用。IDE多被用于开发HTML应用软件。例如,许多人在设计网站时使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver等),因为很多项任务会自动生成。发展历程从开始在主机或终端机开发程序,IDE才渐渐的成为必要的工具。早期的编程语言在送进编译器处理之前,必须要先经过流程图、撰写表格、打卡,所以当时并不需要IDE。Basic是***个有IDE的编程语言,同时也是***个可以直接在主机或终端机前开发程序,他的IDE(Dartmouth Time Sharing System的一部份)是采取命令列的方式,并不像现代的IDE使用选单和图形化。泰州进口汽车LIN
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