★该设备应严格满足C-NCAP及E-NCAP各版本主动安全及其他国内外ADAS测试标准和法规的技术规格要求,并应在投标文件中提供同类型系统技术规范。1.2.★所提供的系统设备应是全新的,未使用过的,功能完整、可正常运转的完整设备。1.3.★乘用车用自动驾驶目标平台车、VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶时都能实现多目标混合同步,实现多车,行人,自行车,踏板车的混合同步试验场景;目标车辆,平台和试验车要形成闭环随动的高动态同步控制。1.4.★要求同步系统能实现车辆从任意角度相遇的同步控制,实现交叉路口碰撞的试验场景。1.5.★远程控制站要求能监控无人驾驶目标的所有部件的工作状态,以及通信状态,并能及时报警提示,同时有安全控制系统,必要时能手动控制无人驾驶目标车紧急刹车。通过远程控制站应该可以远程设置和操作无人目标车的试验运行,至少需要能同时同步控制多个目标物的运动,实现复杂测试场景的搭建。1.6.该套设备应具有自我保护系统,具备防止突发断电而损坏设备的能力。并具备安全控制系统,具备紧急停止按钮及远程控制目标车紧急刹车。1.7.该套设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。海南目标物自主驱动平台报价
4A主动安全测试假人-关节行人成人/儿童,活动EPT-欧洲NCAP活动行人目标,可移动双腿,类人的雷达反射,红外反射和可视特征,低于60km/h不可被撞毁,成人重量<7,5kg,儿童重量<4kg,可置换系统,与人接近的假人,腿的活动部更加逼真。也可以选配可移动的头部和胳膊。这种假人可以被雷达,红外和摄像头探测到,即使是微观多普勒特征也与人类似。是基于一套可置换系统,只需要几分钟就可以更换损坏的部件。低于60km/h的撞击不会对测试车辆造成损伤。 湖州VRU场景用自动驾驶目标台车在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.
用于乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发试验。1.2.用于测试和验证车辆安全系统的性能要求,如自适应巡航系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)、前碰撞预警系统(FCW)、主动紧急制动系统(AEB)、自动泊车系统(APS)等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。此外还应该可用于L3级以上智能网联车辆的开发和验证测试。2.★适用标准设备必须能够满足并不限于以下国内外相关标准及法规的测试要求。C-NCAP2018主动安全试验方法C-NCAP2021主动安全试验方法E-NCAP2018主动安全试验方法E-NCAP2020主动安全试验方法GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程JT/T883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法
通过4A主动安全测试,可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性,还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。动力性:这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测,发现车辆动力性变化,并可配合其他仪器设备查找原因,及时修复。 用于测试和验证车辆安全系统的性能要求,如自适应巡航系统(ACC)等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验.
ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统,ADAS具有自身的特点:1)ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统,三者缺一不可,2)ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关,3)ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作,是一种分布式控制系统,由于ADAS系统的上述特点,使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用,具体体现如下几个方面:1)驾驶员ADAS闭环系统的重要环节,驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大,常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受;2)实际的道路试验比较复杂,且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路 试验过程危险系数比较大,但是实际道路交通环境可控性比较低,存在很大不确定性以及只有一个性,试验过程不可重复性。3)ADAS系统功能复杂,实际道路试验工作量巨大,对人力物力以及经验型要求比较高。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.广州目标物自主驱动平台销售公司
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自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机:直接驱动环形电机;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.额定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盘最大转速:≥2500°/s;2.2.5.比较大转角:无限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系统角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩测量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供两种安装方式:既能安装到乘用车上使用(方向盘外径:298–392mm),又能安装到客车上使用(方向盘外径:384–474mm)海南目标物自主驱动平台报价