VRU牵引系统3.1.★驱动电机:由提供的转向机器人驱动,以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h;3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m;3.5.系统可以接受GPS信号,和待测试车辆协同控制,完成测试;3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制;3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动;3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试;3.9.★假人平台应该有自动释放功能,当车辆辗压带子的时候,自动释放带子,进而保护电机不被损坏;3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制,行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子 皮肤表面部分的红外(IR)反射率在40- 60%范围内,头发在20-60%范围。广东汽车测试解决方案
乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h(搭载目标物后)(后期可升级至100km/h).比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。 广东汽车测试解决方案*踏板车速50km/h *特征和摩托踏板车一致 *重量11kg 所有特征均为仿真,用以雷达和摄像头系统测试。
4active大FB平台是基于高精密度,极低的雷达反射截面,独特的隐形技术,旨在满足欧洲ECAPC2C需求而设计开发的主动驾驶机器人平台。关键特征:*外观非常低矮,达到-50mm/85mm(轮子区域)*可通过快速交换多电池系统提供联系供电*在dGNSS上的2个天线,提供高测量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*与GPS/IMU系统匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽车&卡车可以平稳从上面驶过*隐形技术——低雷达反射截面*完全防水——IP65级别*三轮同时驱动(每个12,5千瓦)——稳定的动态驾驶性能*同步模式——可实现**多5个平台的同步运作技术参数dGNNS定位精度+/-1,5cm比较大速度50-72(80)kph纵向加速度+3m/s²/-6m/s²侧向加速度+3m/s²远程控制范围>500m驱动电机功率12.5KW蓄电池充电时间<4h回转半径<5m总高度5cm/8.5cm(轮子区域)斜边高度1.5cm总重量(包含电池)约150kg
通过4A主动安全测试,可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性,还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。动力性:这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测,发现车辆动力性变化,并可配合其他仪器设备查找原因,及时修复。目标物使用:搭载4A假人目标物使用,连接稳定牢靠。
随着社会经济的发展,汽车购买门槛的降低,汽车的普及率也越来越高,即便是普通家庭,想拥有一台代步车,也并不是多遥远的事。所以,对于汽车这个概念,现在大家几乎是一出门就能见得到,感觉上是了解得不能再了解了。一家车企在研发一台汽车的时候,他除了要考虑该车子是否能适应市场需求,更多的,还要考虑其驾驶安全系统,是否能在遇到突发状况的时候,给车内乘驾人员带来较大化的安全性,当然想要测试汽车的主动安全性就需要4A汽车主动安全假人这些设备的协助了。 试验假车满足Euro NCAP要求,试验假车牵引车以小于等于0.6g减速度制动时,试验假车与导轨之间不产生位移;嘉兴新能源汽车安全测试哪家好
平台车带有目标物动作触发功能,可在执行工况的过程中自动对目标物动作进行触发。广东汽车测试解决方案
虽然人们采用4A主动安全测试各种方法来测试车辆的安全性,同时保证驾驶员的安全,但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有较大程度地减少事故发生率,才能较好地体现车辆安全。可以预见,主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时,逐渐地发展和应用主动安全系统,尽量避免事故的发生,结合行人保护的概念和技术的引入,完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。 广东汽车测试解决方案
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