PLC编程中常开触点、常闭触点和线圈内部输入触点“I”的闭合与断开*与输入映像寄存器相应位的状态有关,与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为“1”,则内部常开触点闭合,常闭触点断开。(1)常开触点常开触点的***取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时,常开触点将关闭,同时输出的信号状态置位为输入的信号状态。当操作数的信号状态为“0”时,不会常开触点,同时该指令输出的信号状态复位为“0”。两个或多个常开触点串联时,将逐位进行“与”运算。串联时,所有触点都闭合后才产生信号流。常开触点并联时,将逐位进行“或”运算。并联时,有一个触点闭合就会产生信号流。(2)常闭触点---|/|---常闭触点的取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时,常闭触点将打开,同时该指令输出的信号状态复位为“0”。当操作数的信号状态为“0”时,不会启用常闭触点,同时将该输入的信号状态传输到输出。两个或多个常闭触点串联时,将逐位进行“与”运算。串联时,所有触点都闭合后才产生信号流。常闭触点并联时,将进行“或”运算。并联时,有一个触点闭合就会产生信号流。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。杨浦区电气制图培训班
PLC顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也**缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。PLC编程算法编辑PLC编程算法一开关量的计算1、开关量也称逻辑量,有两个取值,0或1、ON或OFF。 浦东新区西门子1200/1500 PLC培训价格PLC通过模拟量的输入输出模块实现模拟量与数字量的转换并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。
安装西门子的TIA博途软件。32位系统的专业版也不支持安装博途V15软件,博途V13及以前的版本支持32位操作系统。安装TIA博途软件时,比较好关闭监控和杀毒软件。安装软件时,软件的存放目录中不能有汉字,此时弹出错误信息,表示目录中有不能识别的字符。例如将软件存放在“C:/软件/STEP7”目录中就不能安装。建议放在根目录下安装。在安装TIA博途软件的过程中出现提示“请重新启动Windows”字样,重启电脑有时是可行的方案,有时计算机会重复提示重启电脑,在这种情况下解决方案如下:在Windows的菜单命令下,单击“开始”按钮,在“搜索程序和文件”对话框输入“regedit”,打开注册表编辑器。选中注册表中“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlset\Control”中的“Sessionmanager”,删除右侧窗口的“PendingFileRenameOperations”选项。重新安装,就不会出现重启计算机的提示了。这个解决方案也适合安装其他软件。允许在同一台计算机的同一个操作系统中安装、STEP7V13/V14/V15,经典版的。应安装新版的IE浏览器,安装老版的IE浏览器,会造成帮助文档中的文字乱码。
PLC模拟量以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是。如果想把温度值精确到℃,把。模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。PLC编程算法二模拟量的计算1、-10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率。 PLC数据是程序处理和控制的对象在程序运行过程中数据是通过变量来存储和传递的。
PLC编程在操作系统中包含了用户程序和系统程序,操作系统已经固化在CPU中,它提供CPU运行和调试的机制。CPU的操作系统是按照事件驱动扫描用户程序的。用户程序写在不同的块中,CPU按照执行的条件成立与否执行相应的程序块或者访问对应的数据块。用户程序则是为了完成特定的控制任务,是由用户编写的程序。用户程序通常包括组织块(OB)、函数块(FB)、函数(FC)和数据块(DB)块结构增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。OB、FB、FC都包含代码,统称为代码块(Code)块。被调用的代码块又可以调用别的代码块,这种调用称为嵌套调用。在块调用中,调用者可以是各种代码块,被调用的块是OB之外的代码块。调用功能时需要为它指定一个背景数据块。块由变量生明表和程序组成。每个逻辑块都有变量声明表,变量声明表是用来说明块的局部数据。而局部数据保括参数和局部变量两大类。在不同的块中可以重复声明和使用同一局部变量,因为它们在每个块中*有效一次。局部变量包括两种:静态变量和临时变量。参数是在调用块与被调用块之间传递的数据,包括输入、输出和输入/输出变量。PLC实质是一种用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。浦东新区西门子1200/1500 PLC培训价格
PLC一定要积累足够的实例知识,纬控教育为大家准备了一些较为基础的实例。杨浦区电气制图培训班
TIA博途(Portal)软件是西门子公司推出的,面向自动化领域的新一代工程软件平台,TIA博途是全集成自动化软件TIA portal的简称,是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内较早采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件,几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台,用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。主要包括三个部分:SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal时,以下功能在实现自动化解决方案期间提供高效支持。●使用统一操作概念的集成工程组态过程自动化和过程可视化“齐头并进”。●通过功能强大的编辑器和通用符号实现一致的集中数据管理数据一旦创建,就在所有编辑器中都可用。更改及纠正内容将自动应用和更新到整个项目中。●完整的库概念可以反复使用现成的指令及项目的现有部分。●多种编程语言可以使用五种不同的编程语言来实现自动化任务。杨浦区电气制图培训班
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