在PLC编程中 当程序中有多个函数块时，如果每个函数块对应一个背景数据块，程序中需要较多的背景数据块。如每次调用定时器和计数器指令时，都需要指定一个背景数据块。如果这类指令很多，将会生成大量的数据块“碎片”。为了解决这个问题，在功能块中使用定时器、计数器指令时，可以在功能块的界面区定义数据类型为IEC_Timer或IEC_Counter的静态变量，用这些静态变量来提供定时器和计数器的背景数据。这种功能的背景数据块称为多重背景数据块。这样多个定时器或计数器的背景数据块被包含在它们所在的功能块的背景数据块中，而不需要为每个定时器或计数器设置一个单独的背景数据块，减少了处理数据的时间，能更合理地利用存储空间。在共享的多重背景数据块中，定时器、计数器的数据结构之间不会产生相互作用。多重背景数据块是数据块的一种特殊形式，如下图5-20所示，在OB1中调用FB10，在FB10中又调用FB1和FB2，则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了，FB1和FB2不需要建立背景数据块，其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。 PLC的通信包括PLC与PLC之间的通信PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。浦东新区电气制图培训教育机构
PLC编程中常开触点、常闭触点和线圈内部输入触点“I”的闭合与断开*与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为“1”，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。（1）常开触点常开触点的***取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常开触点将关闭，同时输出的信号状态置位为输入的信号状态。当操作数的信号状态为“0”时，不会常开触点，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。两个或多个常开触点串联时，将逐位进行“与”运算。串联时，所有触点都闭合后才产生信号流。常开触点并联时，将逐位进行“或”运算。并联时，有一个触点闭合就会产生信号流。（2）常闭触点---|/|---常闭触点的取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常闭触点将打开，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。当操作数的信号状态为“0”时，不会启用常闭触点，同时将该输入的信号状态传输到输出。两个或多个常闭触点串联时，将逐位进行“与”运算。串联时，所有触点都闭合后才产生信号流。常闭触点并联时，将进行“或”运算。并联时，有一个触点闭合就会产生信号流。 金山区电气制图培训机构PLC与电气回路的接口是通过输入输出部分(I/O)完成的输入暂存器反映输入信号状态输出点反映输出锁存器状态。
PLC编程中执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。S7-1200PLC支持优先级共有26个，1比较低，26比较高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。例如OB10的优先级是2，而OB1的优先级是1，所以OB10可以中断OB1。S7-300/400CPU支持优先级有29个。优先级、优先级组合队列用来决定时间服务程序的处理顺序。每个CPU事件都有它的优先级，不同优先级的事件分为3个优先级组。优先级的编号越大，优先级越高。事件一般按优先级的高低来处理，先处理高优先级的事件。优先级相同的事件按“先来先服务”的原则来处理。高优先级组的事件可以中断低优先级组的事件的OB的执行。一个OB正在执行时，如果出现了另一个具有相同或较低优先级组的事件，后者不会中断正在处理的OB，将根据它的优先级添加到对应的中断队列排队等待。当前的OB处理完后，再处理排队的事件。不同的事件均有它自己的中断队列和不同的队列深度。对于特定的事件类型，如果队列中的事件个数达到上限，下一个事件将使队列溢出，新的中断事件被丢弃，同时产生时间错误中断事件。
PLC编程浮点数小于等于比较指令CMP<。PLC编程比较指令控制交通灯20.比较指令控制喷泉转换指令：ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例详解操作练习数据移位指令1.整数右移指令SHR_I2.双整数右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.双字左移指令SHL_DW6.双字右移指令SHR_DW7.双字左循环移指令ROL_DW8.双字右循环移指令ROR_DW9）数据移位指令编程练习，在PLC上操作调试9.控制物料分拣系统案例详解操作练习状态字及状态位1.状态字STW的编程及应用2.异常位OV3.异常位OS4.异常位UO5.异常位BR6.异常位OS7.结果大于等于08.结果小于等于0等等状态位字逻辑指令1.字与操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.双字与操作指令WAND_DW4.双字或操作指令WOR_DW5.双字异或操作指令WXOR_DW第六部分：用户程序结构(OB)编程3.功能(FC)4.功能块（FB）5.系统功能(SFC)6.系统功能块（SFB）7.数据块(DB)8.变量表。 PLC通过模拟量的输入输出模块实现模拟量与数字量的转换并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。
PLC编程的数据块（DB）简介数据块用于存储用户数据及程序中间变量。新建数据块时，默认状态是优化的存储方式，且数据块中存储的变量是非保持型的。数据块占用CPU的装载存储区和工作存储区，与标识存储区的功能类似，都是全局变量，不同的是，M数据区的大小在CPU计数规范中已经定义，且不可扩展，而数据块存储区由用户定义，比较大不能超过工作存储区或装载存储区，S7-1200PLC的非优化数据比较大数据空间为64KB。而优化的数据块的存储空间要大得多，但其存储空间与CPU的类型有关。有的程序中（如有的通信程序），只能使用非优化数据块，多数的情形可以使用优化和非优化数据块，但应优先使用优化数据块。安照功能分，数据块DB可以分为：全局数据块、背景数据块和基于数据类型（用户定义数据类型、系统数据类型和数组类型）的数据块。全局数据块：存储供所有的代码块使用的数据，所有的OB、FB和FC都可以访问；背景数据块：存储的数据供特定的FB使用。背景数据块中保存的是对应的FB的Input、Output、InOut和Static变量，Temp没有用背景数据块保存。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。宝山区工业视觉培训教育机构
PLC由三种输出形式即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。浦东新区电气制图培训教育机构
PLC运动控制简介 在自动化生产、加工和控制过程中个，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。在定位控制系统中经常使用步进电机或伺服电机作为驱动或控制元件。定位控制的关键是通过PLC发送高速脉冲信号对步进电机或伺服电机做精确定位。由于PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等优点，是实现机电一体化的理想控制装置。S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。 浦东新区电气制图培训教育机构
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