PLC编程进阶电机控制:学习如何控制电机的正反转、互锁等,这对于工业自动化领域的应用至关重要。电机控制涉及PLC对电机启动、停止、速度调节等方面的控制。气缸控制:了解如何通过PLC控制气缸的动作,这对于气动系统的自动化控制至关重要。气缸控制涉及PLC对气缸伸出、缩回等动作的控制。移位指令:掌握移位指令的应用,这在工业自动化设备转盘控制中尤为常见。移位指令可以实现数据的左移、右移等操作,从而控制设备的旋转或移动。PLC通信:学习如何让不同品牌PLC之间通过IO开关量进行通信,这对于工业自动化系统的集成非常有用。PLC通信涉及网络通信协议、数据交换方式等方面的知识。在每次扫描周期的结尾,CPU 将过程映像输出区中的数制复制到物理输出点上。金山区西门子PLC课程实训基地
假设需要编写一个程序来监控车库内的车辆数量,当车辆数量达到或超过10辆时开始报警(红灯以1HZ的频率闪烁),同时当车辆数量超过7辆但不足10辆时发出黄灯警告(以5HZ的频率闪烁)。以下是该程序的一个简单实现:定义变量:定义两个整数变量MW10和MW20,分别用于存储车库内的车辆数量和报警阈值(10辆)。编写程序:使用大于等于比较指令(CMP>=)比较MW10和MW20的值,当MW10>=MW20时输出报警信号。使用小于比较指令(CMP<)和大于比较指令(CMP>)分别比较MW10和7的值,以及MW10和MW20的值,当7<MW10<MW20时输出黄灯警告信号。根据报警信号和黄灯警告信号控制红灯和黄灯的闪烁频率。下载和调试程序:将编写好的程序下载到PLC中,并进行调试和测试,确保程序的正确性和稳定性。通过以上介绍和应用实例,可以看出西门子S7-1200 PLC的比较指令在自动化控制系统中具有广泛的应用前景和重要的实用价值。闵行区西门子PLC课程机构设备的传感器和执行器通过前连接线连接到自动化系统。
本节是通信篇,接下来是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作为S7通信的服务器端或客户端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC只支持单边通信,即只在客户端单边进行组态连接和编程,而服务器端则准备好通信的数据。S7-1200PLC为S7通信提供了“PUT”和“GET”两条指令。使用PUT和GET指令对伙伴CPU进行读写时,无论伙伴CPU处于运行还是停止模式,S7通信都可以正常进行。PUT指令:用于将数据写入伙伴CPU。触发PUT指令执行时,需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据写入区域。GET指令:用于从伙伴CPU读取数据。触发GET指令执行时,同样需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据读取区域。
创建被调用FB:首先,需要创建需要被多次调用的FB,并定义其接口参数和数据类型。创建管理多重背景的主FB:在主FB中,声明一个或多个静态变量(STAT),其数据类型为被调用FB的类型。这些静态变量将作为多重背景来存储被调用FB的背景数据。配置多重背景功能:在生成主FB时,需要jihuo 功能块属性对话框中的“多情景标题”(即多重背景功能)。这样,主FB就可以作为管理多重背景的功能块使用。调用被调用FB:在主FB的程序编辑器中,将静态变量(即多重背景)拖放到程序区,并指定其输入参数和输出参数。然后,在主FB中调用被调用FB,并选择相应的多重背景作为背景数据块。创建背景数据块:需要创建一个背景数据块(DB),用于存储主FB中所有静态变量的数据。这个DB将作为所有被调用FB共享的背景数据块。当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。
输入电路:PLC的输入电路是接收外部信号的端口,这些信号可以是按钮、接近开关、转换开关、拨码器、各种感应器等无源触点或集电极开路的NPN三极管提供的。输入类型:直流输入:分为有源型(共阳极)和漏型(共阴极)两种。有源型输入电路的COM端通常接外部电源的负极,而漏型输入电路的COM端则接外部电源的正极。交流输入:电压一般为AC120V或AC230V,输入信号经过电阻限流、电容隔离和整流后变为直流信号。交流输入信号的延迟时间比直流电路长,但输入端是高电压,因此输入信号的可靠性高,适用于环境恶劣、对响应要求不高的场合。传感器接线:NPN型传感器:动作时OUT端为0V,输出低电平信号。NPN型传感器的输出端OUT应与PLC的输入端漏型相连。PNP型传感器:动作时OUT端为+V,输出高电平信号。PNP型传感器的接线方式与NPN型相反。输入指示:当外部输入器件接通时,输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管会亮起。注意事项:接线时要确保信号线的极性和正确性。对于用长线引入PLC的开关量信号,可以使用小型继电器来转接输入信号,以避免外部的强电感应干扰。TIA博途软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。浙江视觉课程哪家好
主要包括CPU(处理器)、存储器、I/O接口(输入/输出接口)、通信接口和电源等部分。金山区西门子PLC课程实训基地
MOV指令的应用单一数据传送:MOV指令可以将单个数据从源地址传送到目标地址。例如,将寄存器D10中的数据传送到寄存器D20中,可以使用指令“MOVD10D20”。初始化定时器或计数器:在程序初始化阶段,可以使用MOV指令将预设值传送到定时器或计数器的设定值寄存器中。例如,将数值100传送到定时器T0的设定值寄存器中,可以使用指令“MOVK100T0”。组合位元件的置位和复位:当应用在组合位元件时,MOV指令还可以对位元件进行置位和复位的操作。例如,将数值5(二进制0101)传送到组合位元件K1Y0(即Y0.0~Y0.3)中,可以实现对应位的置位。同样地,将数值0(二进制0000)传送到K1Y0中,可以实现对应位的复位。DMOV指令的应用DMOV指令用于32位数据的传送。由于32位数据由两个16位寄存器组成(如D2和D3构成一个32位数据寄存器),因此在使用DMOV指令时需要注意数据的对齐和寄存器的选择。例如,将D10和D11中的数据(构成一个32位数据)传送到D20和D21中,可以使用指令“DMOVD10D202”,其中“2”表示传送的数据长度为2个16位寄存器(即32位)。金山区西门子PLC课程实训基地