PROFINET通信指令是用于实现PROFINET通信协议下数据交换的一系列指令。PROFINET是一种基于工业以太网的开放式现场总线标准,由PROFIBUS国际组织(PI)推出,广泛应用于工业自动化领域。在西门子S7-1200PLC中,PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。这些指令可用于传送可被中断的数据缓冲区,通过避免对程序循环OB和中断OB中的缓冲区进行任何读/写操作,可确保数据缓冲区的数据一致性。TSEND_C指令:功能:与伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信连接,发送数据并可终止连接。操作:设置并建立连接后,CPU自动保持和监视该连接。若要发送数据,则在REQ的上升沿执行。发送操作成功执行后,TSEND_C会置位DONE一个周期。参数:包括CONT(控制连接建立与断开)、REQ(请求发送数据)、DATA(要发送的数据)等。TRCV_C指令:功能:与伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信连接,接收数据并且可以终止该连接。操作:设置并建立连接后,CPU自动保持和监视该连接。若要接收数据,则应在参数EN_R=1时执行TRCV_C。成功接收数据后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查询实际接收的数据量。参数:包括CONT(控制连接建立与断开)、EN_R(启用数据接收)、DATA(接收到的数据)等。为了适应控制需求,除整体式plc外,绝大多数采用模块化结构。松江区电气制图课程费用
触摸屏的基本功能西门子触摸屏作为操作人员与设备之间的桥梁,允许用户通过多功能显示屏幕自由组合文字、按钮、图形和数字等元素来处理、监控和管理随时可能变化的信息。这些元素通过触摸屏软件(如WinCC flexible)进行组态,形成直观、易用的用户界面。二、触摸屏的组态与编辑菜单和工具栏使用“菜单和工具栏”编辑器,可以组态自定义菜单和工具栏,这些将显示在项目的所有画面中以及画面窗口中。自定义菜单和工具栏的组态选项取决于菜单在菜单结构中所处的位置,可以通过局部脚本来连接菜单命令和图标。对象“工具箱”任务卡包含可用于HMI设备的所有对象,如“基本对象”、“控件”等。基本对象包括线、圆、文本字段等基本图形对象,以及I/O字段、按钮等控制元素。控件用于提供高级功能,如趋势视图、配方视图等。可以通过将对象从工具箱拖放到工作区中来创建和编辑画面。变量变量是触摸屏与PLC或其他设备之间通信的基础。在WinCC中定义处理过程值的外部变量和内部变量。外部变量允许在自动化系统的组件之间进行通信,而内部变量则在HMI设备中传送各种值。台州电气制图课程机构SR:置位、复位触发器(复位优先)。
输入电路:PLC的输入电路是接收外部信号的端口,这些信号可以是按钮、接近开关、转换开关、拨码器、各种感应器等无源触点或集电极开路的NPN三极管提供的。输入类型:直流输入:分为有源型(共阳极)和漏型(共阴极)两种。有源型输入电路的COM端通常接外部电源的负极,而漏型输入电路的COM端则接外部电源的正极。交流输入:电压一般为AC120V或AC230V,输入信号经过电阻限流、电容隔离和整流后变为直流信号。交流输入信号的延迟时间比直流电路长,但输入端是高电压,因此输入信号的可靠性高,适用于环境恶劣、对响应要求不高的场合。传感器接线:NPN型传感器:动作时OUT端为0V,输出低电平信号。NPN型传感器的输出端OUT应与PLC的输入端漏型相连。PNP型传感器:动作时OUT端为+V,输出高电平信号。PNP型传感器的接线方式与NPN型相反。输入指示:当外部输入器件接通时,输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管会亮起。注意事项:接线时要确保信号线的极性和正确性。对于用长线引入PLC的开关量信号,可以使用小型继电器来转接输入信号,以避免外部的强电感应干扰。
串口通信模块西门子S7-1200 PLC的串口通信模块包括CM1241和CB1241等,这些模块提供了RS232和RS485通信接口,支持多种通信协议。CM1241串口通信模块由CPU供电,不必连接外部电源。端口经过隔离,长距离可达1000米。有诊断LED及显示传送和接收活动的LED。支持点对点协议,通过扩展指令和库功能进行组态和编程。CB1241串口通信模块只有发送和接收LED灯,没有诊断LED灯。支持的协议包括ASCII、USS、Modbus RTU主站和从站等。三、串口通讯的配置与编程硬件连接根据所选的通信协议和接口类型,将PLC的串口通信模块与外设进行连接。确保连接线的正确性和可靠性。参数配置在PLC的编程软件中,对串口通信模块进行参数配置,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。确保配置参数与外设的通信协议一致。集成的PROFINET接口用于编程、HMI通讯和PLC见的通讯。
加法指令(ADD)功能:实现两个数据的加法运算。指令格式:ADD S1 S2 D,其中S1和S2是源操作数,D是目标寄存器。应用实例:将寄存器D10和D20中的数据相加,结果存储在D30中,可以使用指令“ADD D10 D20 D30”。减法指令(SUB)功能:实现两个数据的减法运算。指令格式:SUB S1 S2 D,其中S1是被减数,S2是减数,D是结果寄存器。应用实例:将寄存器D10中的数据减去D20中的数据,结果存储在D30中,可以使用指令“SUB D10 D 20 D30”。乘法指令(MUL)功能:实现两个数据的乘法运算。指令格式:MUL S1 S2 D,其中S1和S2是乘数,D是积寄存器。应用实例:将寄存器D10和D20中的数据相乘,结果存储在D30中,可以使用指令“MUL D10 D20 D30”。除法指令(DIV)功能:实现两个数据的除法运算。指令格式:DIV S1 S2 D,其中S1是被除数,S2是除数,D是商寄存器。应用实例:将寄存器D10中的数据除以D20中的数据,结果(商)存储在D30中,可以使用指令“DIV D10 D 20 D30”。S7-1200PLC不支持S7定时器,只支持IEC定时器。浙江电气制图课程中心
工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,既输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。松江区电气制图课程费用
通讯测试:编程和配置完成后,进行通讯测试以确保通讯正常。可以使用Modscan32等软件作为客户端或服务器进行测试。四、注意事项IP地址和端口号:确保客户端和服务器PLC的IP地址和端口号设置正确,且在同一网络段内。数据寄存器:服务器PLC中的Modbus数据寄存器的长度要大于等于客户端收发数据的总长度。错误处理:在编程中,需要添加错误处理逻辑以应对可能出现的通讯错误。优化访问:在创建数据块时,需要勾掉“优化的块访问”选项以确保Modbus TCP通讯能够正常进行。综上所述,西门子1200 PLC支持Modbus TCP通讯,并且可以通过适当的软硬件配置和编程实现与其他设备的通讯。在实际应用中,需要根据具体需求进行配置和调试以确保通讯的稳定性和可靠性。松江区电气制图课程费用