西门子S7-1200 PLC的运动控制功能主要通过使用相关工艺数据块和CPU的御用脉冲串输出来实现轴的运动控制。其运动控制指令块包括:系统使能指令块MC_POWER:用于启用和禁用运动控制轴。用户程序中,针对每个轴只能调用一次系统使能指令块,该指令块需要指定背景数据块。错误确认指令块MC_RESET:用于复位所有运动控制的错误,所有可确认的运动控制错误都会被确认。该指令需要指定背景数据块。回参考点或设置参考点指令块MC_HOME:用于通过测量系统在控制系统和机械系统之间建立基于位置的关系,即建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系。停止轴指令块MC_HALT:用于取消所有运动过程,并使轴运动停止。juedui位移指令块MC_MOVEABSOLUTE:用于启动到某个juedui位置的运动,该作业在达到某个目标位置时结束。相对位移指令块MC_MOVERELATIVE:用于启动相对于起始位置的定位运动。目标转速运动指令块MC_MOVEVELOCITY:用于使轴以指定的转速运动。点动指令块MC_MOVEJOG:用于执行用于测试和启动目的的点动模式。西门子1500PLC信号模块通常是控制器和过程中间的借口。台州PLC课程价格
范围内与范围外比较指令的应用应用场景:用于判断一个操作数是否在某个指定范围内,常用于过程控制、参数设置等场合。操作说明:在编程时,需要指定范围的最小值和最大值(MIN和MAX),然后输入要判断的操作数的地址或值。当操作数在指定范围内时,IN_RANGE指令将输出信号状态为1;当操作数在指定范围外时,OUT_RANGE指令将输出信号状态为1。有效性无效性检查指令的应用应用场景:用于检查操作数的数据类型是否有效,常用于数学运算、数据处理等场合,以确保数据的准确性和可靠性。操作说明:在编程时,需要指定要检查的数据类型的变量或常量。当操作数为有效数据类型时,OK指令将输出信号状态为1;当操作数为无效数据类型时,NOT_OK指令将输出信号状态为1。三、注意事项数据类型一致性:在使用比较指令时,需要确保两个操作数的数据类型一致,否则会导致比较结果不准确或程序出错。指令选择:根据具体的应用场景和需求选择合适的比较指令和比较类型。程序调试:在编写和调试程序时,应仔细检查比较指令的输入和输出,确保程序的逻辑正确性和稳定性。上海博图软件课程目前S7-1200PLC的CPU有5类:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。
DEMOV指令的应用DEMOV指令用于浮点数据的传送。在需要处理浮点数据时,可以使用DEMOV指令将源地址中的浮点数传送到目标地址中。例如,将浮点数寄存器DE0中的数据传送到DE10中,可以使用指令“DEMOVDE0DE10”。BMOV指令的应用BMOV指令用于块数据的传送。它可以将一段连续的数据(块)从源地址传送到目标地址中。例如,将D10到D12中的数据(共3个16位数据)传送到D20到D22中,可以使用指令“BMOVD10D203”,其中“3”表示传送的数据块长度为3个16位数据。FMOV指令的应用FMOV指令用于数据的填充或复制。它可以将源地址中的数据复制到目标地址中的一段连续区域中,或者将某个固定值填充到目标地址中的一段连续区域中。例如,将数值5填充到D10到D19这10个寄存器中,可以使用指令“FMOVK5D1010”,其中“K5”表示要填充的数值,“D10”表示目标地址的起始寄存器,“10”表示要填充的寄存器数量。
输入电路:PLC的输入电路是接收外部信号的端口,这些信号可以是按钮、接近开关、转换开关、拨码器、各种感应器等无源触点或集电极开路的NPN三极管提供的。输入类型:直流输入:分为有源型(共阳极)和漏型(共阴极)两种。有源型输入电路的COM端通常接外部电源的负极,而漏型输入电路的COM端则接外部电源的正极。交流输入:电压一般为AC120V或AC230V,输入信号经过电阻限流、电容隔离和整流后变为直流信号。交流输入信号的延迟时间比直流电路长,但输入端是高电压,因此输入信号的可靠性高,适用于环境恶劣、对响应要求不高的场合。传感器接线:NPN型传感器:动作时OUT端为0V,输出低电平信号。NPN型传感器的输出端OUT应与PLC的输入端漏型相连。PNP型传感器:动作时OUT端为+V,输出高电平信号。PNP型传感器的接线方式与NPN型相反。输入指示:当外部输入器件接通时,输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管会亮起。注意事项:接线时要确保信号线的极性和正确性。对于用长线引入PLC的开关量信号,可以使用小型继电器来转接输入信号,以避免外部的强电感应干扰。扫描速度是指PLC执行程序的速度。
定时器指令的应用控制设备的启动和停止延时:在自动化控制系统中,经常需要控制设备的启动和停止延时。这时,可以使用接通延时定时器(TON)和关断延时定时器(TOF)来实现。例如,在一个电机启动控制系统中,可以使用TON定时器来设置电机的启动延时。当启动信号到来时,定时器开始计时,并在达到预设时间后输出启动信号给电机。同样地,可以使用TOF定时器来设置电机的停止延时。当停止信号到来时,定时器开始计时,并在达到预设时间后输出停止信号给电机。实现周期性操作:在某些应用中,需要实现设备的周期性操作。这时,可以使用脉冲定时器(TP)来生成具有固定周期的脉冲信号。例如,在一个周期性搅拌控制系统中,可以使用TP定时器来生成搅拌操作的周期信号。当定时器启动时,它会输出一个脉冲信号来启动搅拌器。在脉冲信号的持续时间内,搅拌器保持运行状态。当脉冲信号结束时,搅拌器停止运行。通过调整定时器的预设时间PT和脉冲信号的周期,可以控制搅拌器的运行时间和休息时间。通讯模块或通讯处理器:顶多3个,分别插在插槽101/102和103中。台州课程机构
减计数器(CTD):当参数CD的值从0变为1时,CTD 计数器会使计数值减1.台州PLC课程价格
加法指令(ADD)功能:实现两个数据的加法运算。指令格式:ADD S1 S2 D,其中S1和S2是源操作数,D是目标寄存器。应用实例:将寄存器D10和D20中的数据相加,结果存储在D30中,可以使用指令“ADD D10 D20 D30”。减法指令(SUB)功能:实现两个数据的减法运算。指令格式:SUB S1 S2 D,其中S1是被减数,S2是减数,D是结果寄存器。应用实例:将寄存器D10中的数据减去D20中的数据,结果存储在D30中,可以使用指令“SUB D10 D 20 D30”。乘法指令(MUL)功能:实现两个数据的乘法运算。指令格式:MUL S1 S2 D,其中S1和S2是乘数,D是积寄存器。应用实例:将寄存器D10和D20中的数据相乘,结果存储在D30中,可以使用指令“MUL D10 D20 D30”。除法指令(DIV)功能:实现两个数据的除法运算。指令格式:DIV S1 S2 D,其中S1是被除数,S2是除数,D是商寄存器。应用实例:将寄存器D10中的数据除以D20中的数据,结果(商)存储在D30中,可以使用指令“DIV D10 D 20 D30”。台州PLC课程价格