本节是通信篇,接下来是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作为S7通信的服务器端或客户端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC只支持单边通信,即只在客户端单边进行组态连接和编程,而服务器端则准备好通信的数据。S7-1200PLC为S7通信提供了“PUT”和“GET”两条指令。使用PUT和GET指令对伙伴CPU进行读写时,无论伙伴CPU处于运行还是停止模式,S7通信都可以正常进行。PUT指令:用于将数据写入伙伴CPU。触发PUT指令执行时,需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据写入区域。GET指令:用于从伙伴CPU读取数据。触发GET指令执行时,同样需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据读取区域。PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量,其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。江苏西门子200Smart PLC课程学习
PID控制器在S7-1200中的实现指令版本选择:在TIA Portal软件中,用户可以通过两种方式选择PID的指令版本。方式一:在工艺对象中添加新对象,在弹出的“新增对象”对话框中选择PID后,选择Compact PID的版本。方式二:当程序处于编程界面时,在右侧指令栏中选择工艺>PID控制>Compact PID指令>版本选择。PID指令块与背景数据块:用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块,而此背景数据块需要在工艺对象中添加,称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的工艺对象背景数据块组合使用,形成完整的PID控制器。参数设置:用户需要在工艺对象背景数据块中设置PID控制器的参数,如比例系数、积分时间和微分时间等。这些参数的设置对PID控制器的性能有着重要影响。四、PID控制的应用与优势应用:PID控制适用于各种需要精确控制的工业自动化场景,如温度控制、压力控制、流量控制等。通过PID控制,用户可以实现对系统的精确控制,提高生产效率和产品质量。优势:PID控制具有结构简单、易于实现和调试等优点。它能够适应各种复杂的控制对象和控制要求。通过调整PID参数,用户可以灵活地控制系统性能,满足不同应用场景的需求。金山区PLC课程哪家好在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将他们存入I/O映像中的相应单元内。
工业以太网TCP通信指令S7-1200 PLC还支持工业以太网TCP通信指令,这些指令包括TCON(建立通信连接)、TDISCON(断开通信连接)、TSEND(通过现有通信连接发送数据)、TRCV(通过现有通信连接接收数据)等。TCON指令:用于设置并建立TCP或ISO-on-TCP通信连接。TDISCON指令:用于终止从CPU到通信伙伴的连接。TSEND指令:用于通过已建立的通信连接发送数据。TRCV指令:用于通过已建立的通信连接接收数据。此外,还有TUSEND(通过UDP以太网发送数据)、TURCV(通过UDP以太网接收数据)、T_RESET(复位连接)、T_DIAG(检查连接)、T_CONFIG(组态通信接口)和TMAIL_C(发送电子邮件)等指令,这些指令提供了更丰富的通信功能。纬控教育课程丰富,可以线下具体了解。
西门子S7-1200PLC的指令系统丰富多样,主要包括基本指令、扩展指令、工艺指令和通信指令。以下是对其指令的简要介绍:基本指令涵盖位逻辑运算、数学运算、比较和块移动等。位逻辑指令是常用的指令集,用于实现PLC控制的基本逻辑操作,如常开、常闭、置位、复位等。数学函数指令则用于实现加减乘除、指数、三角函数等基本的数学运算。比较指令主要用于数值和数据类型的比较。块移动指令则用于数据的移动和排列转换。扩展指令包括时间指令、字符串指令、诊断指令等。时间指令用于创建可编程的延迟时间,如脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器和时间累加器等。字符串指令用于处理字符串数据,如字符串的拼接、比较和转换等。诊断指令则用于检测PLC的运行状态和故障信息。减计数器(CTD):当参数CD的值从0变为1时,CTD 计数器会使计数值减1.
MOV指令的应用单一数据传送:MOV指令可以将单个数据从源地址传送到目标地址。例如,将寄存器D10中的数据传送到寄存器D20中,可以使用指令“MOVD10D20”。初始化定时器或计数器:在程序初始化阶段,可以使用MOV指令将预设值传送到定时器或计数器的设定值寄存器中。例如,将数值100传送到定时器T0的设定值寄存器中,可以使用指令“MOVK100T0”。组合位元件的置位和复位:当应用在组合位元件时,MOV指令还可以对位元件进行置位和复位的操作。例如,将数值5(二进制0101)传送到组合位元件K1Y0(即Y0.0~Y0.3)中,可以实现对应位的置位。同样地,将数值0(二进制0000)传送到K1Y0中,可以实现对应位的复位。DMOV指令的应用DMOV指令用于32位数据的传送。由于32位数据由两个16位寄存器组成(如D2和D3构成一个32位数据寄存器),因此在使用DMOV指令时需要注意数据的对齐和寄存器的选择。例如,将D10和D11中的数据(构成一个32位数据)传送到D20和D21中,可以使用指令“DMOVD10D202”,其中“2”表示传送的数据长度为2个16位寄存器(即32位)。现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。闵行区工业视觉课程实训基地
晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流0.7A)可见晶体管输出的驱动能力小。江苏西门子200Smart PLC课程学习
触摸屏的基本功能西门子触摸屏作为操作人员与设备之间的桥梁,允许用户通过多功能显示屏幕自由组合文字、按钮、图形和数字等元素来处理、监控和管理随时可能变化的信息。这些元素通过触摸屏软件(如WinCC flexible)进行组态,形成直观、易用的用户界面。二、触摸屏的组态与编辑菜单和工具栏使用“菜单和工具栏”编辑器,可以组态自定义菜单和工具栏,这些将显示在项目的所有画面中以及画面窗口中。自定义菜单和工具栏的组态选项取决于菜单在菜单结构中所处的位置,可以通过局部脚本来连接菜单命令和图标。对象“工具箱”任务卡包含可用于HMI设备的所有对象,如“基本对象”、“控件”等。基本对象包括线、圆、文本字段等基本图形对象,以及I/O字段、按钮等控制元素。控件用于提供高级功能,如趋势视图、配方视图等。可以通过将对象从工具箱拖放到工作区中来创建和编辑画面。变量变量是触摸屏与PLC或其他设备之间通信的基础。在WinCC中定义处理过程值的外部变量和内部变量。外部变量允许在自动化系统的组件之间进行通信,而内部变量则在HMI设备中传送各种值。江苏西门子200Smart PLC课程学习