顺序控制继电器SCR指令对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的连锁、互动关系极其复杂，用梯形图或语句表方式编写通常要由熟练的电气工程师才能编制，这样的程序如果不加注释，其程序的可读性会降低很多，也为调试、试运行带来困难。近年来，许多PLC增加了顺序控制指令，用于编制复杂的顺序控制程序，利用这种方法，使初学者也很容易编写复杂的顺序控制程序。这种方法也为调试、运行带来许多难以言传的方便。西门子plcS7-200SMART含有256个顺序控制继电器(S0.0~S31.7)用于顺序控制，在顺序控制或步进控制中，常常将控制过程分成若干个顺序控制继电器(SCR)段，一个SCR段有时也称为一个控制功能步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始，段转移，段结束。在S7-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。模拟量是区别数字量的一个连续变化的电压或电流信号。信捷PLC培训费用
通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。已成为一种通用的工业标准，许多工控产品都支持该通信协议长宁区西门子PLC培训实训基地西门子1200/1500系列博途中使用SCL语言编程方法。
移位循环指令分为三种：分别是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循环左移位指令(ROL)/循环右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），对于移位指令来说，根据移位的方向分为左右移位，根据数据类型的不同，可分为字节、字和双字的方式。循环移位指令是将IN端数中各位的值向左或右移移动N位后，传送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：将输入值IN中的各位数向左或向右循环移动N位后，将结果送给输出OUT中。
例：16盏流水灯每隔1s由高位向低位顺序点亮，并不断循环。其程序如图所示。注意其点亮顺序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。
S7-1200PLC的运动任务的完成，正确配置运动控制参数是非常关键的，下面用例子介绍一个完整的运动控制实施过程，其中包含配置运动控制参数内容。例设备上有一套伺服控制系统，用联轴器连接丝杆，丝杆螺距为4mm，减速比为1:1,设备上装有常闭型（NC）限位开关；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原点开关接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手动控制轴回原点、手动正转/反转、手动**方式定位轴、手动相对方式定位轴、手动复位轴等功能。2自动运行：按下启动按钮，轴先自动回原点，完成后延时1s，1s时间到轴以相对位移方式移动+130mm速度为30mm/s,到达后延时3s，3s时间到在以相对位移移动-230mm,速度为20mm/s,到达后延时3s,延时完成后以**位移方式移动100mm,速度为34mm/s,**位移完成后延时3s后再以相对方式移动-120，速度为28mm/s.大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称之为大型PLC，如西门子S7-400系列的PLC。
下载并调试下载操作在这不做阐述1、调试说明：（1）比例增益：提高调节速度，减小误差，但不能消除稳态误差；参考方法可由小到大单独调节（2）积分作用：消除稳态误差，使系统的动态相应的变慢，积分过大会影响系统的稳定性。调节参考方法：将调节好的比例系数调整到50%--80%；由大到小，增加积分影响（3）微分作用：超前控制，减少调节时间，对干扰有放大作用调节方法参考：由小到大单独调节，并相应调整比例和积分，追求调节偏差的变化率（4）PID调节方法：先将积分和微分关闭，先调比例，在比例差不多时加上积分，一般情况，比例值越大输出结果越快；积分越大，输出结果越慢；微分在调节温控时使用，一般情况可不用。2、可通过状态图表监控并修改给定值、手自动状态、PWM输出设置等。创建CPU之间的逻辑网络连接。信捷PLC培训费用
MODBUS软元件分配的参数初始值。信捷PLC培训费用
采样时间：CPU必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。增益（Gain，放大系数，比例常数）增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降.信捷PLC培训费用
