汉代时毛笔进入了一个新的发展阶段。一是开创了在笔杆上刻字、镶饰的装潢工艺，如甘肃武威磨嘴子东汉两墓中各出土一支刻有“白马作”和“史虎作”的毛笔；二是出现了专论毛笔制作的著述，如东汉蔡邕著《笔赋》，这是中国制笔史上的部专著，对毛笔的选料、制作、功能等作了评述，结束了汉代以前无文字评述的历史；三是出现了“簪白笔”的特殊形式。汉代官员为了奏事之便，常把毛笔的尾部削尖，插在头发里或帽子上，以备随时取用。祭祀者也常在头上簪笔以表示恭敬。“白马作”毛笔出土时就是在墓主头部左侧。 至元代、明代时，浙江湖州涌现出一批制笔能手，如吴云辉，冯应科、陆文宝、张天锡等，以山羊毛制作羊毫笔风行于世，世称“湖笔”。自清代以来，湖州一直是中国毛笔制作的中心。与此同时，其他地方也有不少毛笔陆续出现，其中河南汝阳刘毛笔、上海李鼎和毛笔、江西吴云辉、安徽六安一品斋毛笔都曾在国际博览会上获奖。毛笔的装潢是干活中的后期工序。湖南常用毛笔计划
湖北省云梦睡虎地战国秦墓也出土了毛笔，但它与上述毛笔不同，笔毫是插入竿腔中的，与的制笔方法相似。同时该墓还伴出了墨、砚等书写工具，它们与笔、简合起来可称为战国时期的"文房四宝"。与现代的文房四宝相比，是简和纸体现了古今差异，其余三种完全相同。 简牍、盟书、帛书都是用毛笔书写的，所以它们的笔画具有弹性，起止处较尖锐，中间和偏前的部分略粗，充分表现了毛笔的特点。它们与金文凝重的形态不同，笔势由迟重变为流美，笔画和体式也较金文更为简略。所以毛笔的出现不是一场技术**，而且是一场艺术**。湖南常用毛笔计划此时，各国对毛笔的称呼都不同。
毛笔虽然是实用工具，但随着社会经济文化的需求，毛笔的制作及品种不断提高、增多，工艺改进，使毛笔日益完善和精美，逐渐也成为收藏、鉴赏珍玩的古物。毛笔不易保存，笔毫重实用易坏，所以毛笔的鉴赏可以从笔毫的形制，重要的还是着眼于装饰意味浓厚的、色彩艳丽、内容丰富的笔管上。 笔毫的形制是为书写、绘画的需要而改进提高的。古人以竹笋式制成笔毫，是我国传统品名，属于短锋羊毫、兼毫笔类。锋短而身短粗，形如笋状。锋腹粗状，落纸易于凝重厚实。除实用外，给人以鉴赏趣味。又如兰花式制成的笔毫，也是我国传统毛笔品类之一。笔头圆润，洁白纯净娇柔，似含苞欲放之玉兰，给人以秀美观赏之感、赏心悦目之快。古代还有一种品名，把笔毫做成葫芦式，兼毫圆润坚劲。
毛笔的起源可追溯到新石器时代。1980年陕西临潼姜寨村发掘一座距今5000多年的墓葬，出土文物中有凹形石砚、研杵、染色物和陶制水杯等。从彩陶的纹饰花纹可辨认出毛笔描绘的痕迹，证实了在五六千年前，已有了毛笔或类似毛笔的笔。商代甲骨文中已出现笔的象形文字，形似手握笔的样子。在湖南长沙左家公山和河南信阳长台关两处战国楚墓里分别出土一支竹管毛笔，是发现早的毛笔实物。湖南长沙出土的那支笔，竹杆粗0.4cm，杆长18.5cm，笔头为兔箭毛制成，长2.5cm，笔头夹在劈开的竹杆头上，用丝线缠捆,外涂一层生漆。从其制作工艺和文物出土分布地区看，毛笔在战国时已被使用。只是没有统一的名称。东汉许慎著《说文解字》中有“楚谓之聿，吴谓之不律，燕谓之拂”，“秦谓之笔，从聿从竹”的记载。宣笔的制作一向以选料严格，精工细作著称。
宣笔产于安徽宣城泾县（原属宁国府，产纸以府治宣城为名，故称“宣笔”），是中国毛笔之祖。据韩愈《毛颖传》记载，公元前二三年，秦将军蒙恬南下时途经中山（安徽省泾县一带山区）发现这里兔肥毫长，便以竹为管，在原始的竹笔基础上制成改良毛笔。 盛行于唐、宋，均有制笔名手。元代以后湖笔渐兴，宣笔渐衰。开放后，宣笔渐渐恢复了生机。 自秦到唐宋制笔主要集中在宣城，并与宣纸一起长期被列为“贡品”。宣笔的制作一向以选料严格，精工细作著称。据考证，制作上乘的宣笔所用之兔毛应为秋天所捕获的长年在山涧野外专吃野竹之叶，专饮山泉之水的成年雄性毛兔之毛，而且只能选其脊背上一小撮黑色弹性极强的双箭毛。可以说是少之又少，取之不易。只有这样的兔毛所制成的毛笔才能达到尖、齐、圆、锐的要求，也才能被书画大家视之为“掌上明珠”，称之为“珍宝”。江西进贤文港所产毛笔的统称，简称文笔。湖南常用毛笔计划
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如今用的毛笔，相传由秦朝监督修筑万里长城的将军蒙恬改良而成，所以至今被誉为毛笔之乡的河北衡水侯店和浙江湖州善琏每逢农历三月初三，如同过年，家家包饺子，饮酒庆贺，纪念蒙恬创毛笔。自元代以来，浙江省湖州市善琏镇生产的具有“尖、齐、圆、健”特点的“湖笔”成为全国的毛笔品种。毛笔在历代都有不同的称呼。春秋战国，诸侯称雄。此时，各国对毛笔的称呼都不同。 吴国（今江苏）叫“不律”，楚国（今湖北）叫“插（竹）”。秦始皇统一中国后，一律称为“毛笔”。而白居易称笔为“毫锥”，《寄微之》诗云：“策目穿如札，毫锋锐若锥。湖南常用毛笔计划
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