PROFINETIO通信环境中各个通信设备根据组件功能划分为IO控制器、IO设备和IO监视器。IO控制器用于对连接IO设备进行寻址，需要与现场设备交换输入和输出信号，功能类似PROFIBUS网络中DP主站。IO设备是分配给其中一个IO控制器的分布式现场设备，功能类似PROFIBUS网络中DP从站。IO监视器是用于调试和诊断的编程设备或HMI设备。PROFINETIO提供三种执行水平的数据通信：1）非实时数据传输（NRT）:用于项目的监控和非实时要求的数据传输，例如项目的诊断，典型的通信时间为2）实时通信（RT）:用于要求实时通信的过程数据，通过提高实时数据的优先级和优化数据堆栈（OSI参考模型第1层和第2层）实现，可用标准网络元件执行高性能的数据传输，典型的通信时间为1～100ms。3）等时实时（IRT）:用于实现IO通信中对IO处理性能极高的**应用，等时实时可确保数据在相等的时间间隔进行数据传输，等时实时通信需要特殊的硬件支持（交换机和CPU，S7-1200CPU目前还不支持该类型通信），其典型的通信时间为0.25～1ms.西门子1200与西门子V90伺服通讯。台州视觉课程学习
S7-1200PLC提供3中计数器:加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)。它们属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器，可以使用内置的高速计数器。与定时器类似，使用S7-1200的计数器时，每个计数器需要使用一个存储在数据块中的结构来保存计数器数据。在程序编辑器中放置计数器即可分配该数据块，可以采用默认设置，也可以手动自行设置。使用计数器需要设置计数器的计数数据类型，计数值的数据范围取决于所选的数据类型。计数器支持的数据类型包括短整数Sint、整数Int、双整数Dint、无符号短整数USint、无符号整数UInt、无符号双整数UDint。台州电工课程教育机构简易通讯：在顶多8台FX5可编程控制器或FX3可编程控制器之间自动更新数据链接。
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。I/O接口输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
模拟量输入/输出模块模拟量输入/输出模块目前只有4AI/2AQ模块,模块SM1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同，相当于这两种模块的组合。在控制系统需要模拟量通道较少的情况下，为不增加设备占用空间，可通过信号板来增加模拟量通道。目前，主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等几种信号板。电压输出负载为电阻转换时间为300μs，负载为1μF电容时转换时间为750μs。电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs，负载为10mH电感时转换时间为2ms。三菱FX5U的主站的功能中，使用ADPRW命令与从站进行通讯。
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以连接带有PROFINETIO接口的远程IO设备，例如ET200SP和ET200MP等设备。下面以S7-1200CPU连接ET200SP为例，介绍S7-1200CPU作为IO控制器的配置过程。（1）组态IO控制器使用TIA博途软件创建项目，将CPU1215C作为新设备添加到项目中，本例中CPU1215C将作为IO控制器。在设备视图中为CPU1215C以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。（2）添加IO设备在网络视图和硬件目录“分布式IO-ET200SP-接口模块-PROFINET”中，选择需要的IO设备并拖入到网络视图中。为新添加IO设备分配IOO控制器（CPU 1215C).S7-200smartCPU中，定时器可以用时间累计，其分辨为1ms、0ms和100ms三种。上海西门子300/400 PLC课程咨询
西门子1200PLC顶多提供6个高数计数器，其自主于CPU的扫描周期进行计数。台州视觉课程学习
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路控制，用户可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID 控制器功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID指令块，工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的PID控制器。台州视觉课程学习
