S7-1200PLC之间的PROFINETIO通信及其应用S7-1200PLCCPU固件V4.0开始支持PROFINETIO智能设备(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作为PROFINETIO控制器的同时还可以作为IO设备。S7-1200CPU作为I-Device时,可与S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一个例子介绍S7-1200CPU分别作为IO控制器和IO设备的通信。例有两台设备,分别由两台S7-1200CPU控制,一台为1215C另一台为1211C。要求从设备1CPU1215C上的MB10发出一个字节到设备2CPU1211C的MB10,从设备2上的CPU1211C发送一个字节MB20到设备1的CPU1215C的MB20,要求设备2(CPU1211C)作为I-Device.西门子Plc编程,零基础学习,老师手把手教学。江苏信捷PLC课程培训机构
G120组态调试在完成TIAStartdriveV15SP1的安装后,在电脑桌面不会生成一个快捷方式,但是我们打开博图V15软件点击添加新设备时,就会发现多了一个“驱动”选项,StartdriveV15,在TIA博途统一的工程平台上实现SINAMICS驱动设备的系统组态、参数设置、调试和诊断,G120变频器就是在这种环境下进行的参数配置和调试,并且SINAMICSStartdriveV15软件适用于所有驱动装置和控制器的工程组态平台,*主要新增集成驱动诊断的功能,无缝集成到SIMATIC自动化解决方案,既能高效的解决组态出现的错误,以及正确的解决方案,同时还能高效的诊断出通讯过程出现的故障和错误,通过总线通信控制的设备都能通过反馈这些信息到用户的人机界面中,这对于使用者来说更加的贴切更加的人性化,完成上面的准备工作然后开始下面组态的介绍。青浦区三菱PLC课程实训基地西门子1200plc profinet通讯。
(1)标志存储器(M):标志存储器,用作内部控制继电器来存储操作的中间状态或其他控制信息。可以按位、字节、字或双字来存取M区数据。(2)特殊存储器(SM):它提供了在CPU和用户程序之间传递信息的一种方法。可以使用这些位来选择和控制CPU的某些特殊功能。(3)变量存储器(V):它用来存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以用它来存储与过程或任务相关的其他数据。(4)定时器存储器(T):用于时间累计。(5)计数器存储器(C):计数器用来累计其计数脉冲上升沿的次数。计数器位用来描述计数器的触点的状态。
异步通信与同步通信:同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式,一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同,通常含有若干个数据字符。它们均由同步字符、数据字符和校验字符(CRC)组成。其中同步字符位于帧开头,用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后,个数没有限制,由所需传输的数据块长度来决定;校验字符有1到2个,用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。异步通信异步通信中,在异步通信中有两个比较重要的指标:字符帧格式和波特率。数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送,通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收,这两个时钟源彼此**,互不同步。接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"(即字符帧起始位)时,确定发送端已开始发送数据,每当接收端收到字符帧中的停止位时,就知道一帧字符已经发送完毕.西门子工业以太网可以使用双绞线、光纤和无线进行数据传输。
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回**条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。西门子1200/1500系列博图中使用SCL编程语言。奉贤区三菱PLC课程学习
数据处理指令用于处理复杂数据或作为满足特殊功能的指令。江苏信捷PLC课程培训机构
V90PN的基本定位(EPOS)是一个非常重要的功能,用于驱动的位置控制。它可用于直线轴或旋转轴的**及相对定位,博途软件库文件中的“SINA_POS”功能模块可用于SINAMICSS/G/V系统驱动器的基本定位控制。此外,需要在V90的V-Assist软件中将控制模式设置为“基本定位(EPOS)”模式,**基本定位器,并选择西门子标准111报文。闭环位置控制器包含下述部分:•实际位置值准备(包括测量输入评价及寻找参考点)•位置控制器(包括限制、适配、预控制计算)•监控(静止,定位及动态跟踪误差监控)基本位置控制器还可实现下述功能:机械系统:•齿轮间隙补偿•模态轴•位置跟踪/限制•速度/加速度/延迟限制•软件限位开关•硬件限位开关•位置/静止监控•江苏信捷PLC课程培训机构