PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。注意：自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致PID控制不执行。用“不满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。自动化plc编程培训
什么是通信？通信：通信，指人与人或人与自然之间通过某种行为或媒介进行的信息交流与传递。从广义上指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下采用任意方法，任意媒介，将信息从发送者方准确安全地传送到接收者。发送者：信息的发出方接收者：信息的接收方媒介:传递信息的介质常见的分类有两大类:有线的传输介质和无线的传输介质总结的说就是利用媒介把发送方想要传递的信息送到接收方手里。古代通信借助一些实际事物如：飞鸽传书、烽火蓝烟等。演变到现在，现代的通信是借助于电信号，这里提到的关键字眼电信号。单片机培训价格对于数字量输入电路来说，关键是造成电流回路，输入点可以组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
因为A/D（模/数）、D/A（数/模）转换之间的对应关系，S7-200SMARTCPU内部用数值表示外部的模拟量信号，两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。例如，使用一个0-20mA的模拟量信号输入，在S7-200SMARTCPU内部，0-20mA对应于数值范围0-27648；对于4-20mA的信号，对应的内部数值为5530-27648。如果有两个传感器，量程都是0-16MPa，但是一个是0-20mA输出，另一个是4-20mA输出。它们在相同的压力下，变送的模拟量电流大小不同，在S7-200SMART内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。上面谈到的是0-20mA与4-20mA之间换算关系，但模拟量转换的目的显然不是在S7-200SMARTCPU中得到一个0-27648之类的数值；对于编程和操作人员来说，得到具体的物理量数值（如压力值、流量值），或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便，这是换算的*终目标。
S7-200SMART的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/时间数据。读取实时时钟(TODR)指令从硬件时钟读取当前时间和日期，并将其载入以地址T起始的8个字节(例如起始地址设置为VB100)的时间缓冲区。(注意:用读取指令读取出来的实时时钟数据为BCD格式，如果我们需要用十进制来显示的话，需要将数据从B格式先转化为W格式的，再用BCD转I，这样就能直观读取相应数值)设置实时时钟(TODW)指令将当前时间和日期写入用T指定的在8个字节的时间缓冲区开始的硬件时钟中。PLC扫描工作方式主要分为三个阶段：输入扫描、执行扫描、输出刷新。
S7-200SMART支持的通信协议每个S7-200SMARTCPU都提供一个以太网端口和一个RS485端口（端口0），标准型CPU额外支持SBCM01信号板（端口1），信号板可通过STEP7-Micro/WINSMART软件组态为RS232通信端口或RS485通信端口。S7-200SMARTCPU可实现CPU、编程设备和HMI（人机界面）之间的多种通信：以太网：●CPU与STEP7-Micro/WINSMART软件之间的数据交换。●CPU与HMI之间的数据交换。●CPU与其它S7-200SMARTCPU之间的GET/PUT通信。●CPU与第三方设备之间的OpenIE(TCP、ISOonTCP、UDP)通信。●CPU与IO设备或控制器之间的PROFINET通信（S7-200SMARTV2.4只支持做PROFINET的IO控制器，S7-200SMARTV2.5起支持做PROFINET的控制器和IO设备）。减计数器(CTD)：当参数CD的值从0变为1时，CTD计数器会使计数器值减1。西门子1200/1500 PLC培训多少钱
数据处理指令用于处理复杂数据或作为满足特殊功能的指令。自动化plc编程培训
PID控制的原理是给被控对象一个设定值，然后通过测量元件将过程值测量出来，并与设定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器通过计算，计算出输出值，送到执行器进行调节，其中的P、I、D指的是比例、积分、微分运算。通过这些运算PID功能用于对闭环过程进行控制。
开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。特点：输出量不能对控制量产生影响，信号传递没有形成闭合回路。系统结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题。缺点：对元器件的要求比较高、系统抗干扰能力差，控制精度不高。 自动化plc编程培训
