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    一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称：高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的方式采用了PLC及触摸屏等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度，串联关节型工业机器人。

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    二、技术性能1.输入电源：三相四线～380V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜：7000mm×5500mm×850mm5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、实训内容(1)数据传输功能实训(2)定时、计数、移位功能实训(3)比较功能实训(4)步进功能的应用实训(5)跳转功能的应用实训(6)子程序调用功能的应用实训(7)中断功能的应用实训(8)变频调速的PWM功能的应用实训(9)伺服电机速度位置功能的应用实训(10)检测系统的程序设计(11)变频调速环行自动传输系统的程序设计(12)自动储存系统的程序设计2.传感器技术及应用(1)光电传感器的特性研究及应用(2)电感传感器的特性研究及应用(3)电磁传感器的特性研究及应用(4)位置传感器的特性研究及应用3.气动技术(1)电控气动阀的工作原理及应用(2)真空发生器的工作原理及应用(3)气动二联体的工作原理及应用(4)各种气缸的工作原理及应用4.运动系统(1)伺服电机的技术(2)直流电机的技术(3)交流电机的变频调速技术(4)步进电机的技术5.组态监控及人机界面技术(1)组态监控软件的基本应用(2)组态监控软件通信应用实训6.机械结构训练技术(1)同步带传动机构的设计及特性研究。

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    工业喷涂机器人实训系统ZC18-6产品标题产品简介首页ꄲ产品分类ꄲ18.工业机器人应用实训装置ꄲ工业喷涂机器人实训系统一、产品概述工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。机器人喷涂作业程序采用基于CAD模型的离线式编程方式实现，对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序，适应产量的多变性，易于维护和操作方便。喷涂机器人由于实际工作环境要求防爆，其他与通用机器人没有区别，考虑环境问题，采用通用机器人喷墨水系统代替。二、技术性能1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%50Hz2、工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3、装置容量：＜、机器人底座尺寸：1000mm×1000mm5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm6、工作区域尺寸：3500mm×2800mm7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护。

    设备报警：对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行报警，同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量，开关量的上、阀值等状态进行设置报警。（2）终端包含：1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关输出，以及云端连接二维码。2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理四、高速分拣实训系统实训项目A、气动系统的安装与调试（1）气动方向回路的安装（2）气动速度回路的安装（3）气动顺序回路的安装（4）气动机械手的安装（5）气动系统气路的连接（6）磁性开关的位置调整（7）气动系统调试（8）摆动回路的安装B、变频器的安装与调试（1）变频器与交流电机主电路的连接（2）变频器面板的参数设置与操作（3）变频器面板交流电机调速（4）通过变频器外部端子电机启停C、机电设备的安装与调试（1）传动装置同轴度的调整（2）皮带输送机的安装与调整（3）搬运机械手设备安装与调试（4）物件分拣设备的安装与调试（5）送料设备的安装与调试（6）自动生产线设备安装与调试D、电气电路的安装与PLC编程（1）电动机正反转电路的连接与程序编写（2）电动机调速电路的连接与程序编写（3）皮带输送检测程序编写。 温州政宠教仪有限公司实验装置值得放心。

    通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能。该系统还可通过PC终端进行实训考核，也可通过手持移动终端进行实训考核，可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障，故障类型包括：线路断路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置8路大电流5A的开路故障、16路小电流2A的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共24路故障设置。可根据需求扩展设置64路大电流5A的开路故障、128路小电流2A的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。所有配备驱动模块的实训设备，均可通过内置的新型无线数据传输模块无线组网，实现远程集中管理。用户可选择通过无线或RS-232串口通讯与其它实训设备配套的无线故障设置系统组成一个网络，通过主控计算机每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、远程起动、信息反馈、考核评分等功能。集成无线多功能数据采集、分析、系统可实时长时间记录电压、电流等，并生成趋势曲线。

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    短路保护额定功率：≤2KW环境温度：-10～50℃相对温度：≤85%外形尺寸：L2200～3000mm×W2200～3000mm×H2000mm(参考)四、产品配置参数：1、工业机器人本体系统配置参数：1）功能、参数及特点描述：①ABB机器人IRB120-3/，负载3kg，臂展，重复精度；铝合金马达，结构轻巧，功率强劲，确保度，本体重25kg；多角度安装，可使其不受任何空间限制；气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部，利于机器人集成；②配套IRC5工业紧凑型器，节省占地空间，AC220V电源，外置式信号接头，简化了调试步骤；③带RobotStudio机器人软件，可提升编程速度，软件带功能，可随时验证编程效果；④本体到器3～7m长电缆；⑤示教器具中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；⑥带DC24V16in/16outIO卡；⑦底座由20mm厚钢板与Φ160mm钢管焊接而成，表面发黑处理，坚固耐用，能防止锈蚀；底板有6组膨胀螺丝与地面固定，保证安装的稳固，连接机器人的腰型孔设计特别适合小型机器人安装，并能满足多种同类型机器人安装使用；⑧配置3组电磁阀组，为机器人安装不同夹具提供动力，连接方便。浙江烟气流线仪烟风洞实验装置客服电话