模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统ZC18-2产品标题产品简介首页ꄲ产品分类ꄲ18.工业机器人应用实训装置ꄲ模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统,柔性自动线实训室设备,机电一体化柔性生产实训系,该柔性系统是一套完整,灵活、模块化,易扩展的教学系统。系统利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性加工系统,把实际工业生产中的电气部分、各种传感器和现代化生产中的工业总线,组态,充分展示在该系统中。利用该系统可完成气动、传感器、电子技术、可编程器、总线技术以及其它自动化技术的实训和技能培训,使学生在校期间就了解现代化生产过程的实际情况。通过实训,拓展了学生思维,提高动手和实际操作的能力,以便使学生毕业后就可直接进入生产岗位,以适应现代企业对机电一体化技术人才的需求。工业机器人创新实训设备,分别为工业机器人综合实训室、工业机械手实训室和工业机器人创新实训室。工业机器人综合实训室设备主要有直角坐标机器人,圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节型机器人。 温州政宠教仪有限公司致力于提供实验装置,有想法可以来我司咨询!浙江恒压过滤实验装置价格咨询
一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展,能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称:高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的方式采用了PLC及触摸屏等技术。采用模块组合式的结构,各工作单元是相对的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块,具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度,串联关节型工业机器人。
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设备报警:对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行报警,同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量,开关量的上、阀值等状态进行设置报警。(2)终端包含:1)数据显示画面:画面显示输入电压数值,输出电压监控,开关状态输入,开关输出,以及云端连接二维码。2)联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理四、高速分拣实训系统实训项目A、气动系统的安装与调试(1)气动方向回路的安装(2)气动速度回路的安装(3)气动顺序回路的安装(4)气动机械手的安装(5)气动系统气路的连接(6)磁性开关的位置调整(7)气动系统调试(8)摆动回路的安装B、变频器的安装与调试(1)变频器与交流电机主电路的连接(2)变频器面板的参数设置与操作(3)变频器面板交流电机调速(4)通过变频器外部端子电机启停C、机电设备的安装与调试(1)传动装置同轴度的调整(2)皮带输送机的安装与调整(3)搬运机械手设备安装与调试(4)物件分拣设备的安装与调试(5)送料设备的安装与调试(6)自动生产线设备安装与调试D、电气电路的安装与PLC编程(1)电动机正反转电路的连接与程序编写(2)电动机调速电路的连接与程序编写(3)皮带输送检测程序编写。
一、概述本设备以工业机器人与数控加工中心为,将机械、气动、运动、有机地进行整合,结构模块化,使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有精确、生产质量稳定、减少机床及损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。二、技术性能1.输入电源:三相五线~380V±10%50Hz2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m3.装置容量:<20kVA4.实训平台尺寸:4000mm×3500mm×1500mm5.安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准三、设备结构与组成1、工业机器人本体上海STEP品牌SA1800型1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人2)安装方式包括地面安装、挂装、倒装3)Z大的工作半径为1818mm4)负载8kg5)"重复精度±"6)机器人防护等级IP407)机器人本体重量160kg8)第1轴工作范围为+165°/-165°。 实验装置,就选温州政宠教仪有限公司,用户的信赖之选。
Z大旋转速度460°/s第6轴工作范围为+360°/-360°,Z大旋转速度600Z大的工作半径为500mm负载5kg机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。2.欧姆龙智能视觉检测系统配备一套欧姆龙FZ5-L350智能视觉系统,由视觉器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人器,对检测结果和检测数据进行传输。3.西门子可编程器单元配备西门子S7-1200可编程器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。4.四工位供料单元由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件,杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计,使得供料方式多样化,可以进行单一的上料,也可以进行不同颜色的组合上料,以及对上料速度进行,实现上料形式的多样化。。 实验装置,就选温州政宠教仪有限公司,有需要可以联系我司哦!浙江恒压过滤实验装置价格咨询
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工业机器人与智能视觉系统应用实训平台ZC18-4产品标题产品简介首页ꄲ产品分类ꄲ18.工业机器人应用实训装置ꄲ工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述本设备以工业机器人与机器视觉为,将机械、气动、运动、变频调速、编码器技术、PLC技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对高速传输线上的不同物料进行的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、抓取、装配等训练,包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气回路、执行机构相对,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工自动化类相关《工业机器人与技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 浙江恒压过滤实验装置价格咨询