汉代时毛笔进入了一个新的发展阶段。一是开创了在笔杆上刻字、镶饰的装潢工艺，如甘肃武威磨嘴子东汉两墓中各出土一支刻有“白马作”和“史虎作”的毛笔；二是出现了专论毛笔制作的著述，如东汉蔡邕著《笔赋》，这是中国制笔史上的部专著，对毛笔的选料、制作、功能等作了评述，结束了汉代以前无文字评述的历史；三是出现了“簪白笔”的特殊形式。汉代官员为了奏事之便，常把毛笔的尾部削尖，插在头发里或帽子上，以备随时取用。祭祀者也常在头上簪笔以表示恭敬。“白马作”毛笔出土时就是在墓主头部左侧。 至元代、明代时，浙江湖州涌现出一批制笔能手，如吴云辉，冯应科、陆文宝、张天锡等，以山羊毛制作羊毫笔风行于世，世称“湖笔”。自清代以来，湖州一直是中国毛笔制作的中心。与此同时，其他地方也有不少毛笔陆续出现，其中河南汝阳刘毛笔、上海李鼎和毛笔、江西吴云辉、安徽六安一品斋毛笔都曾在国际博览会上获奖。汉代时毛笔进入了一个新的发展阶段。河南质量毛笔包括
毛笔的起源可追溯到新石器时代。1980年陕西临潼姜寨村发掘一座距今5000多年的墓葬，出土文物中有凹形石砚、研杵、染色物和陶制水杯等。从彩陶的纹饰花纹可辨认出毛笔描绘的痕迹，证实了在五六千年前，已有了毛笔或类似毛笔的笔。商代甲骨文中已出现笔的象形文字，形似手握笔的样子。在湖南长沙左家公山和河南信阳长台关两处战国楚墓里分别出土一支竹管毛笔，是发现早的毛笔实物。湖南长沙出土的那支笔，竹杆粗0.4cm，杆长18.5cm，笔头为兔箭毛制成，长2.5cm，笔头夹在劈开的竹杆头上，用丝线缠捆,外涂一层生漆。从其制作工艺和文物出土分布地区看，毛笔在战国时已被使用。只是没有统一的名称。东汉许慎著《说文解字》中有“楚谓之聿，吴谓之不律，燕谓之拂”，“秦谓之笔，从聿从竹”的记载。安徽节约毛笔设计毛笔不易保存，笔毫重实用易坏，所以毛笔的鉴赏可以从笔毫的形制。
江西进贤文港所产毛笔的统称，简称文笔。文笔与墨、纸、砚合称“文房四宝”。 文笔工艺操作纯系手工，主要工序有笔料、蒲墩、镶嵌、水盆、结头、装套、择笔、刻字等十二道，大小工序达128道。每道工序分别由技工专司，制作毛料精细，工艺考究，讲究锋颖尤显其独特之处，所制文笔以“尖、齐、圆、健”四德具备而著称，现为江西省级非物质文化遗产保护项目。 近代有文笔制笔名家如周虎臣，邹紫光等。当代有周鹏程，瑞云堂王建平等文笔制笔人在坚持传统制笔技艺基础上，利用现代毫料特性深研文笔制笔工艺。
如今用的毛笔，相传由秦朝监督修筑万里长城的将军蒙恬改良而成，所以至今被誉为毛笔之乡的河北衡水侯店和浙江湖州善琏每逢农历三月初三，如同过年，家家包饺子，饮酒庆贺，纪念蒙恬创毛笔。自元代以来，浙江省湖州市善琏镇生产的具有“尖、齐、圆、健”特点的“湖笔”成为全国的毛笔品种。毛笔在历代都有不同的称呼。春秋战国，诸侯称雄。此时，各国对毛笔的称呼都不同。 吴国（今江苏）叫“不律”，楚国（今湖北）叫“插（竹）”。秦始皇统一中国后，一律称为“毛笔”。而白居易称笔为“毫锥”，《寄微之》诗云：“策目穿如札，毫锋锐若锥。毛笔，是古代中国与西方用羽毛书写风采迥异的独具特色的书写、绘画工具。
制作毛笔笔头的原料以羊毛、黄鼠狼尾毛、山兔毛、石獾毛、香狸毛为多，猪棕、马尾、牛尾、鸡毛、鼠须、胎发等也广为使用。毛笔杆多用竹管，如青竹（烤红）、紫竹、斑竹（湘妃竹）、罗汉竹等，也有用红木、牛角、骨料、象牙、玉石作杆的，更显华贵。 各类毛笔的制作都须经过选料、除脂、配料、梳洗、顿押、卷头、拣齐、扎头、装头、干修、粘锋、刻字、挂绳等工序。概括起来则俗称“水盆”（在水盆中操作的工序）和“干活”（装头、干修等无水工序）两大工序。水盆工序是决定毛笔用途和质量的关键，笔头要求达到尖、齐、圆、健（史称四德）。尖系指笔锋要尖如锥状，利于钩捺；齐指笔锋毛铺开后，锋毛平齐，利于吐墨均匀；圆指笔头圆柱体圆润饱满，覆盖毛均匀，书写流利而不开叉；健指笔锋在书写绘画时有弹性，能显现笔力。 毛笔的装潢是干活中的后期工序。包括笔杆刻字、刻画、浮雕、漆画、镶嵌、掐丝、加笔头碗、尾头、挂绳等，体现毛笔的富丽典雅，有些附件还起到加固笔杆的作用。江西进贤文港所产毛笔的统称，简称文笔。河南质量毛笔包括
毛笔的起源可追溯到新石器时代。河南质量毛笔包括
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