工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 而对于S7-1200PLC,符号表、注释可以下载到装载存储器。浙江单片机课程教育机构
数据是程序处理和控制的对象,在程序运行过程中,数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素:名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时,都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性,例如数据的长度和取值范围等。TIA博途软件中的数据分为三大类:基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。1.基本数据类型基本数据类型是根据IEC61131-3(国际电工委员会制定的PLC编程语言标准)来定义的,每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。基本数据类型为常用,细分为位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每一种数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表等格式属性。 闵行区PLC课程中心并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。
PLC之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,还有许多适合工业控制的独特优点,它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题,其主要特点如下:抗干扰能力强,可靠性高在传统的继电器控制系统中,使用了大量的中间继电器和时间继电器,由于器件的固有缺点,如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,很大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成,因此故障很大减少。此外,PLC的硬件和软件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信号都采用了广电隔离,使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术,以防止或抑制高频干扰。在软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦系统的软硬件方面发生异常情况,CPU会立即采取有效措施,以防故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。对于大型的PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或者三个CPU构成表决系统,使系统的可靠性进一步提高。程序简单易学,系统的设计调试周期短PLC是面向用户的设备。
PLC的分类从组成结构分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模块、CPU模块I/O模块等在结构上是相互独立的,可以根据具体的应用要求,选择适合的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。一类是按I/O点容量分类PLC可分为微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O点数一般在64点以下,其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主,有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下,除开关量I/O外,一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有许多特殊功能模块或智能模块,有较强的通信能力。大型PLC的I/O点数一般在1024点以上,软、硬件功能极强,运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能,一般都有多种网络功能,有的还可以采用多CPU结构,具有冗余能力等。 在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化。
CPU1214C集成了14个数字量输入点和10个数字量输出点。单击“DI14/DQ10”选项卡,进入此选项参数界面,此选项卡有四个选项,即常规、数字量输入、数字量输出和I/O地址。①“常规”选项中有项目信息,即名称和注释。②“数字量输入”选项如图3-41所示,由于1214CCPU本体有14个输入点,因此有14个通道,每个通道都有输入滤波器、上升沿检测、下降沿检测和启用脉冲捕捉四个选项。这些功能主要在此通道用于高速输入时用到。③“数字量输出”选项如图3-42所示,由于此CPU有10个输出点,因此有十个通道,每个通道都有“从RUN切换到STOP模式时,替换成1”选项,如果勾选此选项,则CPU从RUN切换到STOP模式时,此通道输出点为1。④“I/O地址”选项如图3-43所示,可以在此选项卡中设置数字量输入点或者输出点的其实地址,结束地址是自动生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。 而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用。江苏台达PLC课程机构
工作存储器 工作存储器集成在CPU中的高速存取的RAM存储器.浙江单片机课程教育机构
“介质”选项中的“电缆长度”和“信号延时”参数适用于PROFINETIRT通信。l端口选项。端口选项中有三个选项,、连接和界限。a.。“启用该端口以使”,表示该端口可以使用,否则处于禁止状态。b.连接。“传输速率/双工”选项中,有“自动”和“TP100Mbit/s”两个选项,默认为“自动”,表示PLC和连接伙伴自动协商传输速率和全双工模式,选择此模式时,不能取消“启用自动协商协议”选项。“监视”表示端口的连接状态处于监控之中,一旦出现故障,则向PLC报警。如选择“TP100Mbit/s”,会自动“监视”选项,且不能取消“监视”,同时默认“启用自动协商协议”选项,但该选项可以取消。c.“界限”。表示传输某种以太网报文的边界限制。“可访问节点检测结束”表示该接口是检测可访问节点的DCP协议报文不能被该端口转发,这就意味着该端口的下游设备不能显示在可访问节点的列表中。“拓扑识别结束”表示拓扑发现LLDP协议报文不会被该端口转发。Web服务器访问CPU的存储区中存储了一些含有CPU信息和诊断功能的HTML页面。Web服务器功能使得用户可通过Web浏览器执行访问此功能。浙江单片机课程教育机构
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