工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完。浦东新区单片机课程费用
修改安装了TIA博途软件的计算机IP地址一般新购买的S7-1200PLC的IP地址默认为“192.168.0.1”,这个IP可以不修改,必须保证安装了TIA博途软件的计算机IP地址与S7-1200的IP地址在同一个网段。选择并打开计算机的“控制面板”-“网络和Internet”-“网络连接”,选择“本地连接”,单击鼠标右键,再单击弹出的快捷菜单中的“属性”命令,选中“Internet协议版本4(TCP/IPv4)”选项,单击“属性”按钮,把IP地址设为和PLC同一个网段,如“192.168.0.3”,子网掩码为“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一个整数替换。 浦东新区单片机课程费用在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化。
新建博途项目的方法如下;打开TIA博途软件,如图3-21所示,选中“启动”-“创建新项目”,在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称(本例为:MODBUSRTU)/输入项目存储路径/作者/项目注释(也可以使用默认名称)。单击“创建”按钮,完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态,在项目视图中,选中菜单栏中“项目”,单击“新建”命令,在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称/存储路径/作者/项目注释。单击“创建”按钮,完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态,而且在项目视图中,单击工具栏中“新建项目”按钮,在“项目名称”右侧方框中输入新的项目名称等,单击“创建”按钮,完成新建项目。
S7-1200/1500PLC有三种访问级别。无保护(完全访问权限):即默认设置。用户无需输入密码,总是允许进行读写访问写保护(读访问权限):只能进行读访问。无法更改CPU上任何数据,也无法装载任何块或组态。HMI访问和CPU间的通信不能写保护。选择这个保护等级需要指定密码。读/写保护(完全保护):对于“可访问设备”区域或项目中已切换到在线状态的设备,无法进行写访问或读访问。只有CPU类型和标识数据可以显示在项目树中“可访问设备”下。可在“可访问设备”下或在线互连设备的项目中来显示在线信息或各个块。“完全保护”的设置方法是:先选中“不能访问(完全保护)”选项,再点击“密码”下方的下三角,输入密码两次,单击“确认”按钮即可而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 工作存储器 工作存储器集成在CPU中的高速存取的RAM存储器.奉贤区PLC课程费用
比较大本地模拟I/O点数为69个通信模块安装在CPU模块的左侧,信号模块安装在CPU的右侧西门子早期的PLC产品。浦东新区单片机课程费用
集成了工艺功能l高速输入。S7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为30kHz,用于计数和测量。l高速输出。S7-1200控制器集成了4个100kHz的高速脉冲输出,用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置。这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀门开度或加热元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多达16个带自动调节功能的PID控制回路,用于简单的闭环过程控制。存储器为用户指令和数据提供高达150KB的共用工作内存。同时还提供了高达4MB的集成装载内存和10KB的掉电保持内存。SIMATIC存储卡是可选件,通过不同的设置,可用作编程卡、传送卡和固件更新卡三种功能。智能设备通过简单的组态,S7-1200PLC通过对I/O映射区的读写操作,实现主从架构的分布式I/O的应用。通信S7-1200PLC提供各种各样的通信选项以满足网络通信需求,其可支持的通信协议如下:lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl远距离控制通信l点对点(PTP)通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER 浦东新区单片机课程费用
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