工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。松江区视觉课程多少钱
S7-1200PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板(CM和SB)。S7-1200PLC多可以扩展8个信号模块和3个通信模块,比较大本地数字I/O点数位284个,比较大本地模拟I/O点数为69个。通信模块安装在CPU模块的左侧,信号模块安装在CPU的右侧,西门子早期的PLC产品。扩展模块只安装在CPU模块的右侧,通信模块(CM)或通信处理器(CP):多3个,分别插在插槽101、102和103中CPU:插槽1③CPU的以太网端口信号板(SB)、通信板(CB)或电池板(BB):多1个,插在CPU中数字或模拟I/O的信号模块(SM):多8个,分别插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允许使用8个;CPU1212C允许使用2个;CPU1211C不允许使用任何信号模块) 温州课程班并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
PLC的分类从组成结构分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模块、CPU模块I/O模块等在结构上是相互独立的,可以根据具体的应用要求,选择适合的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。一类是按I/O点容量分类PLC可分为微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O点数一般在64点以下,其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主,有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下,除开关量I/O外,一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有许多特殊功能模块或智能模块,有较强的通信能力。大型PLC的I/O点数一般在1024点以上,软、硬件功能极强,运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能,一般都有多种网络功能,有的还可以采用多CPU结构,具有冗余能力等。
负载电源(PM)负载电源(PM)与背板总线没有连接,负载电源为CPU模块、IM模块、I/O模块、PS电源等提供高效、稳定、可靠的DC24V供电,其输入电源是120--230VAC,不需要调节,可以自适应世界各地供电网络。负载电源的特点如下。①具有输入抗过压性能和输出过压保护功能,有效提高了系统的运行安全。②具有启动和缓冲能力,增强了系统的稳定性。③符合SELV,提高了SIMATICS7-1500PLC的应用安全。④具有EMC兼容性能,符合SIMATICS7-1500PLC系统的TIA集成测试要求。 在每次扫描周期的开始,CPU对物理输入点进行采样,并将采样值写入过程映像输入区中。
PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量,其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。接口主要起到隔离保护的作用(电隔离电路使工业现场和PLC内部进行隔离)和信号调整作用(把不同的信号调整成CPU可以处理的信号)。输入接口输入接口是PLC从外部接受信号的窗口。输入接口电路有接线端子、输入调理电路、电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成。输入信号可以是离散信号和模拟信号。当输入时离散信号时,输入端的设备类型可以是按钮、限位开关、接近开关、继电器触点、光电开光、以及选择开关等。当输入为模拟输入时,输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电流传感器和重量传感器等。 PLC内部电路的转化,使得梯形图中,常开触点I0.0闭合,常闭触点断开。浦东新区电气制图课程实训基地
一般的PLC执行容量为1K1—的程序需要1的扫描时间是0ms。松江区视觉课程多少钱
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 松江区视觉课程多少钱
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