20世纪60年代,当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大,调试维护工作量大,通用性及灵活性差,可靠性低,功能简单,不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年,美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年,美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器,称之为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC),并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。浮点数有正负且带小数点S7-1500还支持长实数(LReal).上海西门子PLC课程费用
输出接口输出接口是PLC是用来驱动外部负载。输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成。PLC由三种输出形式,即继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出的PLC负载电源可以是直流电源也可以是交流电源,但其输出响应频率慢。晶体管输出的PLC负载是直流电源,其输出频率响应快。晶闸管输出的PLC的负载是交流电源,西门子1200PLC的CPU模块暂时还没有晶闸管输出形式的产品出售。输出信号可以是离散信号和模拟信号。当输出是离散信号时,输出端的设备类型可以是指示灯、电磁阀线圈、继电器线圈、蜂鸣器和报警器等。当输出为模拟量输出时输出设备的类型可以是流量阀、模拟量仪表、温度控制器、流量控制器等。 松江区基础电工课程教育机构在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
SIMATICS7-1500PLC电源模块是SIMATICS7-1500PLC系统中的一员。SIMATICS7-1500PLC有两种电源:系统电源(PS)和负载电源(PM)。系统电源(PS)系统电源(PS)通过U型链接器连接背板总线,并专门为背板总线提供内部所需的系统电源,这种系统电源可为模块电子元件和LED指示灯供电。当CPU模块、PROFIBUS通信模块、Ethernet通信模块以及接口模块等模块,没有连接到DC24V电源上,系统电源可为这些模块供电。系统电源的特点如下,总线电气隔离和安全电气隔离符合EN61131-2标准。支持固件更新、标识数据I&M0到I&M4、在RUN模式下组态,诊断报警和诊断中断。
PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似,直观、易懂和易掌握,不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序,非常方便。安装简单,维护方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。采用模块化结构,体积小,重量轻为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外,PLC相对于通用的工控机,其体积和重量要小的多。丰富的I/O接口模块,扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等)直接连接。另外,为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,有多种通信联网的接口模块等。 S7-1200 PLC的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。
S7-1200PLC设备组态(Configuring,配置/设置,在西门子自动化设备被译为“组态”)的任务就是在设备和网络编辑器中生成一个与实际的硬件系统对应的虚拟系统,模块的安装位置和设备之间的通信连接,都应与实际的硬件系统完全相同。在自动化系统启动时,CPU将对比两个系统,如果两系统不一致,将会采取相应的报警措施。此外还应设置模块的参数,即给参数赋值,或称为参数化。打开项目树中的“PLC_1”,双击其下拉菜单中的“设备组态”,打开设备视图,可以看到1槽中的CPU模块。在硬件组态时,需要将I/O模块或通信模块放置在工作区的机架插槽内,有两种放置硬件对象的方法。工作存储器 工作存储器集成在CPU中的高速存取的RAM存储器.闵行区博图软件课程教育机构
在PLC上电时,CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器在装载存储。上海西门子PLC课程费用
由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点,因此,很快就在工业中得到了***的应用。同时,这一新技术也受到其他国家的重视。1971年引进这项技术,很快研制出日本***台PLC;欧洲于1973年研制出***台PLC;我国从1974年开始研制,1977年国产PLC正式投入工业应用。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC编程正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,PLC已普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工业自动化的三大支柱之一。 上海西门子PLC课程费用
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