运动控制是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。包括计算机技术、自动控制技术、电力半导体变流技术、机械设计等。运动控制技术的研究对象是自动化设备中各种运动机构的位置控制、速度控制、轨迹控制等。按电机类型分为:直流伺服电机运动控制系统、步进电机运动控制系统、交流伺服电机运动控制系统、直线电机运动控制系统、气压、液压等其它伺服系统。控制系统为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的,使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。以自动控制方式分类:开环控制系统通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号,若控制回路没有设反馈环节的,即对系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响,称为开环控制系统。开环进给伺服系统是数控机床中简单的伺服系统,执行元件一般为步进电机,其控制原理开环进给伺服系统的精度较低,速度也受到步进电动机性能的限制。但由于其结构简单,易于调整,在精度要求不太高的场合中得到较的应用。闭环控制系统闭环系统亦称"反馈系统",系统的输入影响输出同时又受输出的直接或间接影响的系统,该类系统有若干个闭合的回路结构。请注意附件的连接方法和原材料,并正确连接电缆并进行检查。江苏防水中频炉冷却水报警检测系统欢迎选购
控制系统组成系统组成采用国电南自维美德MAXDNA控制系统,其中DEH、DCS一体化设计。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五个子系统。各控制系统含义:1)DAS:数据采集系统;2)MCS:模拟量控制系统;3)SCS:顺序控制系统;4)FSSS:炉膛安全监控系统;5)DEH:汽轮机数字电液控制系统;6)TSI:汽轮机本体监测仪表系统;7)ETS:汽轮机紧急跳闸系统;8)ECS:电气控制系统;9)MEH:小机电液控制系统。硬接线后备保护项目为防止DCS发生全局性或重大故障时,能使机组实现机组紧急停机,单独设置下列于DCS的硬接线后备操作手段:1)汽机紧急停机;2)锅炉紧急停炉;3)发电机紧急打闸;4)旁路开启泄压;5)主机凝汽器真空破坏门A、B开启;6)主机直流润滑油泵启动;7)主机交流油泵A启动;8)主机交流油泵B启动;9)发电机灭磁开关跳闸;10)A小机打闸;11)B小机打闸。2FSSS系统概况FSSS是炉膛安全监控系统,FSSS控制逻辑分为公用控制逻辑、燃油控制逻辑及燃煤控制逻辑三大部分;公用控制逻辑部分包含锅炉保护的全部内容. 宜兴防水中频炉冷却水报警检测系统哪里好监控、反映污染源生产设施、固定污染物治理设施的运行状态的电气参数的所有设备和信息的统称。
通过手动调整给水量和燃料量保证主汽压力和滑压曲线设定值接近。由于汽机“孤岛”控制的特点,CCS只向DEH发送负荷设定值和主汽压力设定值,不能直接控制汽机调门,DEH在负荷本地设定方式下(在TF或BASE方式时)没有克服锅炉内扰的能力。如在煤质变化时,如果不手动改变锅炉输入或负荷设定值,汽机调门将会单边关小(煤质趋好)或开大(煤质趋差)。一般情况下不宜运行在DEH负荷本地设定方式。如果机组需要保持固定主汽压力,可把DEH切至压力控制方式,这时机组运行方式为TF,再把主汽压力设定值切为定压方式;也可在协调方式下把主汽压力设定值切为定压方式。机组在BASE、TF方式下不能同时实现负荷和主汽压力的自动控制。在BF方式下主汽压力控制的手段简单,效果不理想。一般情况下机组宜运行在协调方式,实现负荷和汽压的自动控制。如果机组需要撤出协调方式进行手动加减负荷,可撤出水煤比自动,确认DEH自动切至压力控制方式,维持给水、烟风和燃料在自动状态,通过手动改变BID指令实现负荷的增减。
因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了保证精度,根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统。闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内,因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除,但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响,成为系统不稳定的因素,从而增加了系统设计和调试的困难。半闭环控制系统采用旋转型角度测量元件(脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等)和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统,称作半闭环控制系统。通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式:一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端;另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。开环和闭环系统的特点1、开环控制系统系统元件便宜、成本低,控制算法简单、系统稳定。因此,在输出量和输入量之间的关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大。随着我国经济的发展,环境质量发生了很大变化。
搅拌站控制系统配备有精细的配料机设备,可以同时控制几条配料线,每条配料线上可按用户要求设置称重点。控制系统除传感器外,全部安置远离现场搅拌站**控制室内进行集中操作控制,系统设计达到了预期目标。一、控制方式(1)集散式微机控制:这种控制形式在早期的搅拌站设计中广泛应用。控制系统的为可编程控制器,上一级计算机只作为管理报表打印用,计算机的功能及作用不是很明显。随着商品混凝土广泛应用,对混凝土搅拌站的功能要求越来越复杂,这种控制形式的应用非常困难。(2)集中式微机控制:这种控制形式将计算机控制与管理功能集中于一台计算机,任务比较重,且生产过程中对报表资料的统计不能同步进行,不能随时统计数据,计量方面受人为因素干扰太多。例如:计量控制程序的编制,信号放大器及A/D板卡的精度,都会影响到计量精度。(3)集中式双微机控制:这种形式即解决了计量方面的人为因素干扰。采用了的配料控制仪表,且把生产控制和管理功能分置于两台计算机,互不干扰,生产控制和报表统计同步进行,而且管理计算机也可作为生产备份机,提供了与上一级计算机的网络接口。二、高级功能采用工业控制计算机、I/O采集以及高精度称重系统。近年来,社会各界对环境污染的重视力度于控制力度越来越大。新吴区防水中频炉冷却水报警检测系统售后保障
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在计算机控制系统应用于工业过程控制系统的初期,由于计算机比较昂贵,一般采用集中式控制系统,将所有功能集于一台计算机,导致软件系统庞大,运行效率、可靠性低,经济性和可扩展性差。计算机一旦失效或发生故障,对整个系统造成的危害性很大。为了解决这个问题,出现了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所谓的分布式控制系统,又称为集散控制系统,与传统的集中式计算机控制系统相比,集散控制系统的危险被分散,可靠性增加。DCS采用分级结构,通常分为三级:级为过程控制,第二级为监督控制,第三级为工厂管理。DCS使用高可靠性技术,采用局部网络通信,具有丰富的功能软件包和强有力的人机接口功能。DCS的基本组成可简单归纳为“三点":"”指DCS的骨架计算机网络,使用的是环型网和总线型网;“三点”指网络上的三种不同类型的节点,包括I/0控制站、操作员站和工程师站。DCS具有良好的图形界面、方便的组态软件、丰富的控制算法和开放的联网能力等优点,目前已成为大中型流程工业企业过程控制系统的主流。江苏防水中频炉冷却水报警检测系统欢迎选购
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