或这些扰动因素产生的误差可以预先确定并能进行补偿的情况下,应尽量采用开环控制系统。2、闭环控制系统系统结构复杂、定位精度高,控制算法参数多、成本高。由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够自动地输入量,减小误差,提高控制精度,扰动信号的影响。3、半闭环控制系统半闭环监控的是整个系统终执行环节的驱动环节,对终执行机构不作监控,精度比闭环要差一些,但驱动功率大,快速响应好,因此适用于各种数控机床。半闭环控制系统的机械误差,可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差,整体特性介于开环和闭环系统之间。运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置驱动器(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡等)。随着通用运动控制技术的不断进步和完善,运动控制系统已经被越来越多的行业领域所接受。在一定条件下经日光照射还能产生光化学烟雾,对环境和人类造成危害。江苏质量中频炉冷却水报警检测系统销售
不但锅炉主控和汽机主控A/M站在自动,同时主要的控制回路也需在自动,如水、风、煤、水/煤比等。锅炉跟随方式BF当汽机主控A/M站在手动,锅炉主控A/M站在自动时采用这种方式。在这种方式下,锅炉控制汽机入口蒸汽压力,同时汽机调门采用手动调节以获得期望的功率。在这种方式下,主蒸汽压力设定值(MSPS)与汽机入口蒸汽压力进行比较,其偏差(MSPE)经机组负荷指令信号前馈和修正后产生锅炉主控信号(BD)去风和燃料、给水回路,操作员设定调节阀位置建立负荷指令。汽机跟随方式TF当汽机主控A/M站在自动,锅炉主控A/M站在手动时采用这种方式。在这种操作方式下,汽机控制汽机入口蒸汽压力,通过调节锅炉的燃烧率来获得期望的负荷。操作员在锅炉主控A/M站上设定锅炉主控(BD)指令。燃料和助燃风的变化将引起锅炉能量水平的改变,从而改变蒸汽压力。手动方式BASE汽机主控A/M站在手动和锅炉主控A/M站在手动时采用这种操作方式。在这种方式下锅炉和汽机单独操作,由操作员负责控制负荷和压力。操作员在锅炉主控A/M站上设定燃料指令。机组主控机组给定负荷信号受所允许的负荷范围以及负荷变化率限制。 江苏质量中频炉冷却水报警检测系统销售智易时代为更好的助力工况用电监测,自主研发ZWIN-GK06工况在线监测仪。
燃油控制逻辑包括各油燃烧器投、切控制及层投、切控制;燃煤控制逻辑包括各制粉系统(煤层)的顺序控制及单个设备的控制。FSSS功能包括:1)炉膛吹扫;2)主燃料跳闸MFT;3)跳闸首出原因显示和记忆;4)油泄漏试验;5)炉膛正负压保护;6)锅炉点火准备;7)燃油母管进油快关阀和再循环阀的联锁控制;8)油燃烧器投入和退出控制(自动顺序点火和就地点火);9)煤粉燃烧器的层投切控制(自动顺序启、停煤粉燃烧器);10)负荷的快速返回(RB);11)炉膛灭火保护;12)火焰检测;13)火检探头冷却风系统的管理;14)二次风门挡板开关控制;15)联锁和报警。3顺序控制系统(SCS)概况顺序控制系统的任务是按照各设备的启停运行、联锁和保护要求及运行状态,经逻辑判断发出操作指令,对机组主要设备组或子组进行顺序启停;SCS控制以功能组级为主,具备手动、自动、顺控等各种运行模式。SCS逻辑主要设以下功能组锅炉功能子组控制项目:1)烟风通道开启子组;2)空预器子组;3)送风机子组;4)引风机子组;5)一次风机子组;6)锅炉启动系统功能子组;7)磨煤机功能子组;8)吹灰器子组;9)燃油系统子组。
因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了保证精度,根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统。闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内,因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除,但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响,成为系统不稳定的因素,从而增加了系统设计和调试的困难。半闭环控制系统采用旋转型角度测量元件(脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等)和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统,称作半闭环控制系统。通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式:一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端;另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。开环和闭环系统的特点1、开环控制系统系统元件便宜、成本低,控制算法简单、系统稳定。因此,在输出量和输入量之间的关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大。工况用电监测大多数情况用于掌控生产、治理设施的运气状况。
控制系统组成系统组成采用国电南自维美德MAXDNA控制系统,其中DEH、DCS一体化设计。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五个子系统。各控制系统含义:1)DAS:数据采集系统;2)MCS:模拟量控制系统;3)SCS:顺序控制系统;4)FSSS:炉膛安全监控系统;5)DEH:汽轮机数字电液控制系统;6)TSI:汽轮机本体监测仪表系统;7)ETS:汽轮机紧急跳闸系统;8)ECS:电气控制系统;9)MEH:小机电液控制系统。硬接线后备保护项目为防止DCS发生全局性或重大故障时,能使机组实现机组紧急停机,单独设置下列于DCS的硬接线后备操作手段:1)汽机紧急停机;2)锅炉紧急停炉;3)发电机紧急打闸;4)旁路开启泄压;5)主机凝汽器真空破坏门A、B开启;6)主机直流润滑油泵启动;7)主机交流油泵A启动;8)主机交流油泵B启动;9)发电机灭磁开关跳闸;10)A小机打闸;11)B小机打闸。2FSSS系统概况FSSS是炉膛安全监控系统,FSSS控制逻辑分为公用控制逻辑、燃油控制逻辑及燃煤控制逻辑三大部分;公用控制逻辑部分包含锅炉保护的全部内容. 细颗粒物,严重危害我们的健康。日益严峻的环境污染问题引起了公众和舆论的关注。上海优势中频炉冷却水报警检测系统售后保障
进入仪器内部的气体先后通过疏水器、除湿器、流量计等单元进行干燥过滤。江苏质量中频炉冷却水报警检测系统销售
再投入水煤比自动和协调方式,在协调方式下缓慢改变定压方式下的压力设定值向滑压曲线对应的压力设定值靠拢,待实际主汽压力和滑压曲线对应的压力设定值接近后再投入滑压方式。5)确认锅炉侧给水、烟风、燃料已投入自动。6)投入水煤比自动。7)在DCS画面上设置合适的负荷变化率,确认DEH的负荷变化率应设置成大于CCS的负荷变化率。8)在DCS画面上设定合适的机组低、高负荷限值。9)在DCS画面上选择“CCS负荷设定”,确认DEH从负荷本地设定方式切为负荷CCS设定方式,投锅炉主控A/M站至自动,检查DEH控制选小模块输出为机组负荷控制方式输出值,同时DEH压力控制方式改为限压方式,此时机组进入协调方式。)确认机组在协调方式。2)确认机组负荷大于500MW,锅炉有4台磨煤机及以上运行。设定机组负荷上限略大于实际负荷,下限略小于实际负荷。3)检查确认AGC指令和实际负荷接近后,设定机组负荷上限1000MW、下限500MW。AGC方式投运注意事项:1)机组由于设备原因退出AGC至LOCAL方式,做好相关记录,待故障消除后投回到AGC时,必须由调度重新确认机组能否投入AGC。 江苏质量中频炉冷却水报警检测系统销售
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