教学设备导航接收机硬件开发

上海宇志通信技术有限公司不仅生产卫星导航接收机，还有阵列信号采集、DDMR反射信号处理机等。本公司生产的卫星中频信号采样回放器SAS8200是一款支持北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS、伽利略等卫星导航系统全频段的卫星信号采样回放器，设备内部集成2000GB固态硬盘，做为采集数据存放介质，数据上传\下载传输采用USB3.0接口，10MHz/0.005ppm恒温晶振做为设备的同步参考时钟，设备主要用于解决一些接收机实际的调试问题，1、项目中测试高动态等类型接收机需要用到某段模拟器生成场景，可以用该设备来采集记录并反复回放输出供测试；2、实验需要车载或机载等场景测试可以用该设备来采集记录并回放供测试，不仅可以避免技术人员需要反复在车载环境下进行调试，另外一个好处在于可以场景重现进行接收机调试；3、因为是全频点卫星信号采样回放器，在场景数据源充足的情况下可以部分替代卫星信号模拟器的功能，并且只要保持测试场景数据源是新的就可以获得新的测试需求，对设备而言并不需要经常升级。上海宇志通信技术有限公司生产的第二代卫星导航接收机冷热启动时间缩短，更省时。教学设备导航接收机硬件开发

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的技术企业。公司同一团队开发了卫星导航接收机和导航信号接收机，两者关系相辅相成，相互约束，对打造一套功能完善的卫星导航接收机和接收机测试系统，团队的技术积累背景将对这样的开发起到至关重要的作用。对于卫星导航信号接收器的设计，市场上相对做的比较成熟，公司生产的卫星导航信号接收器有两套硬件方案介绍，目前可供用户做二次开发的方案主要还是以DSP+FPGA方案以及SOC方案为主，SOC方案中现在选用比较多的是Xilinx的ZYNQ方案。自主开发导航接收机技术指导上海宇志通信专研卫星导航信号接收机，模块结构设计巧妙，捕获速度快的同时占用 FPGA 资源极。

上海宇志通信技术有限公司专研于航天领域多年，在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，涵盖的方向有多模卫星导航接收机、卫星导航信号模拟源、卫星导航自主式欺骗干扰机、压制式干扰机、欺骗式干扰机的欺骗信号是基于信号再生的原理产生，GNSS卫星导航信号经导航接收机本地跟踪后复原出伪码序列，但这个伪码序列是剥离了电文和载波多谱勒信息的纯净序列，不含噪声，序列的周期与该颗卫星保持同步。为了再生出该颗卫星信号，并且延迟时间受控制，因此需要对复原的本地伪码序列进行延迟以及电文和载波多谱勒的调制，为了让每颗星输出功率单独可调，因此需要单独控制该颗卫星再生信号的输出功率，之后，多通道信号叠加输出，为了测试方便，需要额外加入一定比例的噪声信号，从而获得所需测试的载噪比。

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台，阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，以满足各大研究所、高校的开发使用需求。公司生产的导航接收机系统在线升级模块考虑目前各大卫星导航系统频点众多，很难一下子做到对全部的频点都支持，因此有必要考虑在硬件设计上具有系统软件可在线升级功能。系统软件的在线升级要解决硬件当中对DSP和FPGA软件的在线升级功能，可通过STM32控制器分别对固化程序的SPIFLASH存储器进行切换编程。上海宇志通信专注于功能更强大的导航接开发平台，第二代导航接收机中加入卫星信号快捕模块。

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域做开发，积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发，产品围绕卫星导航领域，导航接收机在具体的设计实现上，由于目前各大卫星导航系统频点众多，因此很难一下子做到对全部的频点都支持，考虑在硬件设计上具有系统软件可在线升级功能。GPSL1+北斗三代双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案，采用Xilinx的ZYNQ处理器（XC7Z100），硬件配置：1路USB3.0接口芯片CYUSB3014，CYUSB3014是Cypress公司出品的USB3.0控制器，该款控制器集成了200MHz的ARM9控制器、512K字节的RAM和USB3.0物理层，具有可编程的100MHzGPIFII接口，其射频一分四表贴功分器Mini-WP4G+，频率范围1420~1660MHz，通道插损6.6dB，通道隔离度28dB；如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异，可接受定制。上海宇志的导航接收机配置到设备端不同的软件进行程序的加载，实现卫星导航信号模拟、回放等功能。自主开发导航接收机技术指导

上海宇志生产的卫星导航接收机提供设计中的关键性基础原理知识点做为教学实验例程，方便快速掌握。教学设备导航接收机硬件开发

上海宇志通信技术有限公司生产的卫星导航接收机在初始化中需要加载原始星历参数、载体运动参数以及参考时间/时钟给参数实时计算单元，用于计算以下参数a)为了生成信号调整参数，需要计算的原始参数如下卫星运动轨迹参数计算载体运动轨迹参数计算地球自转效应参数计算相对论效应参数计算多路径效应参数计算b)为了生成电文信息，需要计算的原始参数如下不同系统时空参数计算模型轨道参数计算钟差参数计算TGD时延参数计算电离层对流层参数计算教学设备导航接收机硬件开发