采用MEMS制成的IMU传感器,尺寸通常为20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、价格低、节能性,在消费电子领域得到普遍应用。 根据不同的使用场景,对IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味着成本高。 IMU的精度、价格和使用场景: 低精度IMU:应用在普通的消费级电子产品中,这种低精度的IMU十分廉价,普遍应用于手机、运动手表中,常用于记录行走的步数。 中精度IMU:应用于无人驾驶中,价格从几百块到几万块不等,取决于此无人驾驶汽车对定位精度的要求。 高精度IMU:应用于导弹或航天飞机。就以导弹为例,从导弹发射到击中目标,宇航级的IMU可以达到极高精度的推算,误差甚至可以小于一米。先进的惯性导航系统,就选凌思科技,有需求可以来电购买!LINS16460惯性导航传感器厂家
惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数,实现功能。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式,可分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)青岛LINS-I500惯性导航单元凌思科技致力于提供先进的惯性导航系统,有想法的不要错过哦!
从2010年起,美国凌思部高级研究计划局开展了不依赖卫星的导航系统的研发工作,旨在多方面替代GPS,而不是作为GPS系统的补充。 目前,该局联合美国密歇根大学的研究人员已经研制出了一种不依赖卫星的新型导航系统,它被集成在一个较有8立方毫米的芯片上,芯片中集成有3个微米级的陀螺仪、加速器和原子钟,它们共同构成了一个不依赖外界信息的自主导航系统。这名项目主管还称,按计划,这种新一代的导航系统将会首先被用于小口径凌思制导、重点人员监控,以及水下武器平台等GPS应用触及不到的领域。
惯性传感器有多种类型。MEMS(微机电系统)传感器是较完善的传感器类型之一,已经使众多应用受益。15年前,MEMS线性加速度传感器(加速度计)彻底革新了汽车安全气囊系统。自此以后,从笔记本电脑硬盘保护到游戏控制器中更为直观的用户运动捕捉,各种独特的功能和应用得以实现。 根据谐振器陀螺仪的原理,MEMS结构也可提供角速率检测。两个多晶硅检测结构各含一个“扰动框架”,通过静电将扰动框架驱动到谐振状态,以产生必要的运动,从而在旋转期间产生科氏力。在各框架的两个外部极限处(与扰动运动正交)是可动指,放在固定指之间,形成一个容性捡拾结构来检测科氏运动。当MEMS陀螺仪旋转时,可动指的位置变化通过电容变化进行检测,由此得到的信号送入一系列增益和解调级,产生电速率信号输出。某些情况下,该信号还会经转换,送入一个专有数字校准电路。 传感器内核周围的集成度和校准由较终性能要求决定,但在许多情况下,可能需要进行运动校准,以便实现较高的性能水平和稳定性。先进的惯性导航系统,就选凌思科技,用户的信赖之选,欢迎您的来电!
IMU 全称Inertial Measurement Unit,中文叫惯性测量单元,是用来测量物体加速度、角速度、磁场,高度等的元器件。惯性测量元件包括多种传感器,比如倾角仪、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。而市面上一般IMU传感器是由一种或多种惯性测量单元组成,通过传感器融合算法,获得物体的运动、航向、姿态(滚动角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU传感器包括3轴、6轴、9轴甚至10轴IMU传感器,就是不同数量的测量单元组成。其中常见的6轴IMU传感器由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,9轴IMU传感器在3轴加速度计和3轴陀螺仪基础上增加了磁力计。10轴IMU传感器又新增了气压计,用于测量气压高度。先进的惯性导航系统,就选凌思科技,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!广州LINS355惯性导航模组
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智能手机和平板电脑 IMU在手机和平板电脑的应用很普遍,很多游戏如飞行游戏,体育类游戏,陀螺仪监测游戏者手的位移,从而实现各种游戏操作效果。而我再举个简单的例子,当我们水平倾斜手机时,我们的智能手机会神奇地从纵向变成横向。这就是我们手机里IMU中加速度计的功能。 在我们的手机上,通常带有3轴加速度计的IMU来感应重力作用的方向。 IMU芯片放置在手机内部,通常有3个加速度计放置在3个方向。一个用于测量手机长边(X方向)的加速度,一个用于测量手机短边(Y方向)的加速度,一个用于测量从手机出来的轴(z方向)的加速度。 如果在X方向放置的加速度计中测量到重力加速度,则意味着我们以纵向模式手持手机,类似地,如果我们以横向模式手持手机,则在Y方向放置的加速度计上将感测到重力加速度。从而根据感应重力方向动态旋转屏幕。LINS16460惯性导航传感器厂家