或这些扰动因素产生的误差可以预先确定并能进行补偿的情况下,应尽量采用开环控制系统。2、闭环控制系统系统结构复杂、定位精度高,控制算法参数多、成本高。由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够自动地输入量,减小误差,提高控制精度,扰动信号的影响。3、半闭环控制系统半闭环监控的是整个系统终执行环节的驱动环节,对终执行机构不作监控,精度比闭环要差一些,但驱动功率大,快速响应好,因此适用于各种数控机床。半闭环控制系统的机械误差,可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差,整体特性介于开环和闭环系统之间。运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置驱动器(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡等)。随着通用运动控制技术的不断进步和完善,运动控制系统已经被越来越多的行业领域所接受。工况用电监测大多数情况用于掌控生产、治理设施的运气状况。惠山区新型控制系统销售
因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了保证精度,根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统。闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内,因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除,但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响,成为系统不稳定的因素,从而增加了系统设计和调试的困难。半闭环控制系统采用旋转型角度测量元件(脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等)和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统,称作半闭环控制系统。通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式:一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端;另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。开环和闭环系统的特点1、开环控制系统系统元件便宜、成本低,控制算法简单、系统稳定。因此,在输出量和输入量之间的关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大。惠山区新型控制系统销售近年来,社会各界对环境污染的重视力度于控制力度越来越大。
控制系统组成系统组成采用国电南自维美德MAXDNA控制系统,其中DEH、DCS一体化设计。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五个子系统。各控制系统含义:1)DAS:数据采集系统;2)MCS:模拟量控制系统;3)SCS:顺序控制系统;4)FSSS:炉膛安全监控系统;5)DEH:汽轮机数字电液控制系统;6)TSI:汽轮机本体监测仪表系统;7)ETS:汽轮机紧急跳闸系统;8)ECS:电气控制系统;9)MEH:小机电液控制系统。硬接线后备保护项目为防止DCS发生全局性或重大故障时,能使机组实现机组紧急停机,单独设置下列于DCS的硬接线后备操作手段:1)汽机紧急停机;2)锅炉紧急停炉;3)发电机紧急打闸;4)旁路开启泄压;5)主机凝汽器真空破坏门A、B开启;6)主机直流润滑油泵启动;7)主机交流油泵A启动;8)主机交流油泵B启动;9)发电机灭磁开关跳闸;10)A小机打闸;11)B小机打闸。2FSSS系统概况FSSS是炉膛安全监控系统,FSSS控制逻辑分为公用控制逻辑、燃油控制逻辑及燃煤控制逻辑三大部分;公用控制逻辑部分包含锅炉保护的全部内容.
分离器储水罐液位为零,锅炉启动循环泵停止,锅炉处于直流状态。交叉限制功能交叉限制功能,指在诸如给水、燃料和风量的每个流量需求指令上加上一些限制,以确保这些参数之间的不平衡在任何工况下都不会超出大允许的限值。限制功能只有在相应的回路运行在自动方式下才有效。限制功能有以下几种:1)由燃料量给出给水流量指令的大和小限制;2)由给水流量给出燃料量指令的大限制;3)由总风量给出燃料量指令的大限制;4)由燃料量给出总风量指令的小限制。机组正常运行的负荷和汽压调节协调方式下锅炉侧控制主汽压力,汽机侧控制负荷。主汽压力设定值由滑压曲线自动给出。调整机组负荷通过在DCS画面上改变负荷目标值实现。在协调方式基础上,投入ADS控制后机组负荷设定值由调度控制。机组不宜在BF方式下运行。无论在TF方式还是BASE方式,DEH都有压力控制方式和负荷本地设定方式两种。如果DEH在压力控制方式,则机组的负荷控制处于开环状态,主汽压力控制处于闭环状态,调整机组负荷通过改变锅炉给水量和燃料量等实现,如果DEH在负荷本地设定方式,则机组的主汽压力控制处于开环状态,负荷控制处于闭环状态,调整机组负荷通过改变DEH上的负荷设定值实现。在一定条件下经日光照射还能产生光化学烟雾,对环境和人类造成危害。
在计算机控制系统应用于工业过程控制系统的初期,由于计算机比较昂贵,一般采用集中式控制系统,将所有功能集于一台计算机,导致软件系统庞大,运行效率、可靠性低,经济性和可扩展性差。计算机一旦失效或发生故障,对整个系统造成的危害性很大。为了解决这个问题,出现了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所谓的分布式控制系统,又称为集散控制系统,与传统的集中式计算机控制系统相比,集散控制系统的危险被分散,可靠性增加。DCS采用分级结构,通常分为三级:级为过程控制,第二级为监督控制,第三级为工厂管理。DCS使用高可靠性技术,采用局部网络通信,具有丰富的功能软件包和强有力的人机接口功能。DCS的基本组成可简单归纳为“三点":"”指DCS的骨架计算机网络,使用的是环型网和总线型网;“三点”指网络上的三种不同类型的节点,包括I/0控制站、操作员站和工程师站。DCS具有良好的图形界面、方便的组态软件、丰富的控制算法和开放的联网能力等优点,目前已成为大中型流程工业企业过程控制系统的主流。关于洁净室的建造和使用,其空间内的粒子应该减少诱入和产生,排除滞留在期间的粒子。惠山区新型控制系统销售
进入仪器内部的气体先后通过疏水器、除湿器、流量计等单元进行干燥过滤。惠山区新型控制系统销售
通过手动调整给水量和燃料量保证主汽压力和滑压曲线设定值接近。由于汽机“孤岛”控制的特点,CCS只向DEH发送负荷设定值和主汽压力设定值,不能直接控制汽机调门,DEH在负荷本地设定方式下(在TF或BASE方式时)没有克服锅炉内扰的能力。如在煤质变化时,如果不手动改变锅炉输入或负荷设定值,汽机调门将会单边关小(煤质趋好)或开大(煤质趋差)。一般情况下不宜运行在DEH负荷本地设定方式。如果机组需要保持固定主汽压力,可把DEH切至压力控制方式,这时机组运行方式为TF,再把主汽压力设定值切为定压方式;也可在协调方式下把主汽压力设定值切为定压方式。机组在BASE、TF方式下不能同时实现负荷和主汽压力的自动控制。在BF方式下主汽压力控制的手段简单,效果不理想。一般情况下机组宜运行在协调方式,实现负荷和汽压的自动控制。如果机组需要撤出协调方式进行手动加减负荷,可撤出水煤比自动,确认DEH自动切至压力控制方式,维持给水、烟风和燃料在自动状态,通过手动改变BID指令实现负荷的增减。 惠山区新型控制系统销售
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