运动控制是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。包括计算机技术、自动控制技术、电力半导体变流技术、机械设计等。运动控制技术的研究对象是自动化设备中各种运动机构的位置控制、速度控制、轨迹控制等。按电机类型分为:直流伺服电机运动控制系统、步进电机运动控制系统、交流伺服电机运动控制系统、直线电机运动控制系统、气压、液压等其它伺服系统。控制系统为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的,使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。以自动控制方式分类:开环控制系统通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号,若控制回路没有设反馈环节的,即对系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响,称为开环控制系统。开环进给伺服系统是数控机床中简单的伺服系统,执行元件一般为步进电机,其控制原理开环进给伺服系统的精度较低,速度也受到步进电动机性能的限制。但由于其结构简单,易于调整,在精度要求不太高的场合中得到较的应用。闭环控制系统闭环系统亦称"反馈系统",系统的输入影响输出同时又受输出的直接或间接影响的系统,该类系统有若干个闭合的回路结构。工况用电监测大多数情况用于掌控生产、治理设施的运气状况。滨湖区正规中频炉冷却水报警检测系统销售
目标负荷设定:1)在机炉协调控制方式下,机组的目标负荷可由运行人员手动设定,也可接受AGC指令;2)在不接受省调指令时,目标负荷可在机炉协调画面的目标负荷设定区设定;3)在机炉协调画面按下AGC控制“投入”,目标负荷接受省调来的指令;4)如果机组不在机炉协调控制方式下,目标负荷实际负荷信号。负荷变化率设定:负荷变化率可在机炉协调画面的负荷变化率设定区设定。频率校正:1)频率校正只有在CCS方式才能起作用,当机组不在协调控制或发电机频率信号故障时一次调频强制退出;2)加入了主汽压力设定值对机组参与电网一次调频的积极程度进行干预;3)频率校正回路还设计了大、小限制回路和速率限制功能。机组负荷上限、下限:1)只有在CCS方式才可由运行人员设定机组负荷的上限和下限;2)机组目标负荷经上限和下限限制后形成机组给定负荷指令。机组负荷禁增、禁降:1)在CCS方式时,某些重要的子控制回路如给水、燃料量、送风机出力、引风机出力、一次风机出力、 上海口碑好的中频炉冷却水报警检测系统按需定制智易时代为更好的助力工况用电监测,自主研发ZWIN-GK06工况在线监测仪。
通过手动调整给水量和燃料量保证主汽压力和滑压曲线设定值接近。由于汽机“孤岛”控制的特点,CCS只向DEH发送负荷设定值和主汽压力设定值,不能直接控制汽机调门,DEH在负荷本地设定方式下(在TF或BASE方式时)没有克服锅炉内扰的能力。如在煤质变化时,如果不手动改变锅炉输入或负荷设定值,汽机调门将会单边关小(煤质趋好)或开大(煤质趋差)。一般情况下不宜运行在DEH负荷本地设定方式。如果机组需要保持固定主汽压力,可把DEH切至压力控制方式,这时机组运行方式为TF,再把主汽压力设定值切为定压方式;也可在协调方式下把主汽压力设定值切为定压方式。机组在BASE、TF方式下不能同时实现负荷和主汽压力的自动控制。在BF方式下主汽压力控制的手段简单,效果不理想。一般情况下机组宜运行在协调方式,实现负荷和汽压的自动控制。如果机组需要撤出协调方式进行手动加减负荷,可撤出水煤比自动,确认DEH自动切至压力控制方式,维持给水、烟风和燃料在自动状态,通过手动改变BID指令实现负荷的增减。
燃油控制逻辑包括各油燃烧器投、切控制及层投、切控制;燃煤控制逻辑包括各制粉系统(煤层)的顺序控制及单个设备的控制。FSSS功能包括:1)炉膛吹扫;2)主燃料跳闸MFT;3)跳闸首出原因显示和记忆;4)油泄漏试验;5)炉膛正负压保护;6)锅炉点火准备;7)燃油母管进油快关阀和再循环阀的联锁控制;8)油燃烧器投入和退出控制(自动顺序点火和就地点火);9)煤粉燃烧器的层投切控制(自动顺序启、停煤粉燃烧器);10)负荷的快速返回(RB);11)炉膛灭火保护;12)火焰检测;13)火检探头冷却风系统的管理;14)二次风门挡板开关控制;15)联锁和报警。3顺序控制系统(SCS)概况顺序控制系统的任务是按照各设备的启停运行、联锁和保护要求及运行状态,经逻辑判断发出操作指令,对机组主要设备组或子组进行顺序启停;SCS控制以功能组级为主,具备手动、自动、顺控等各种运行模式。SCS逻辑主要设以下功能组锅炉功能子组控制项目:1)烟风通道开启子组;2)空预器子组;3)送风机子组;4)引风机子组;5)一次风机子组;6)锅炉启动系统功能子组;7)磨煤机功能子组;8)吹灰器子组;9)燃油系统子组。 进入仪器内部的气体先后通过疏水器、除湿器、流量计等单元进行干燥过滤。
如果相应的重要子控制回路重新回到控制范围,取消限制。锅炉主控CCS方式下,锅炉输入指令信号由机组给定负荷信号和主蒸汽压力校正信号组合形成;TF方式下,锅炉输入指令信号可以由运行人员在锅炉主控操作器上手动输入;当发生机组RB时,锅炉输入指令信号将根据预先设定的RB目标值和RB速率强制下降。湿态/干态切换超超临界锅炉有两种运行方式,即干态、湿态,它们的分界点大约在锅炉产生的蒸汽流量等于锅炉小给水流量的工况点上;锅炉运行方式的转换主要根据机组负荷和中间点过热度来判断;当锅炉由湿态方式切换到干态方式时,汽水分离器储水罐液位也可以作为一个转换条件。湿态-干态”方式转换按以下确定:1)湿态→干态方式:负荷>29%且锅炉启动循环泵停止。2)干态→湿态方式:负荷<25%或锅炉启动循环泵运行。湿态方式:从启动至25%-29%负荷时,水冷壁出口蒸汽仍然是湿态(饱和),水冷壁出口湿态蒸汽里的水流到分离器储水罐,主蒸汽压力按以下方式控制:1)小于15%负荷,汽机旁路阀控制主蒸汽压力,蒸汽排到冷凝器;2)15-25%负荷,燃料来控制主蒸汽压力,与汽包炉相同。 近年来,社会各界对环境污染的重视力度于控制力度越来越大。江苏优势中频炉冷却水报警检测系统现货
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在计算机控制系统应用于工业过程控制系统的初期,由于计算机比较昂贵,一般采用集中式控制系统,将所有功能集于一台计算机,导致软件系统庞大,运行效率、可靠性低,经济性和可扩展性差。计算机一旦失效或发生故障,对整个系统造成的危害性很大。为了解决这个问题,出现了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所谓的分布式控制系统,又称为集散控制系统,与传统的集中式计算机控制系统相比,集散控制系统的危险被分散,可靠性增加。DCS采用分级结构,通常分为三级:级为过程控制,第二级为监督控制,第三级为工厂管理。DCS使用高可靠性技术,采用局部网络通信,具有丰富的功能软件包和强有力的人机接口功能。DCS的基本组成可简单归纳为“三点":"”指DCS的骨架计算机网络,使用的是环型网和总线型网;“三点”指网络上的三种不同类型的节点,包括I/0控制站、操作员站和工程师站。DCS具有良好的图形界面、方便的组态软件、丰富的控制算法和开放的联网能力等优点,目前已成为大中型流程工业企业过程控制系统的主流。滨湖区正规中频炉冷却水报警检测系统销售
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