根据工作的原理不同，现代陀螺可划分为激光陀螺、光纤陀螺、MEMS陀螺及半球谐振陀螺等。光纤陀螺是一种全固态的陀螺，主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、对重力不敏感、大动态范围等，这是...

惯导系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主导航系统。它能够提供多种导航参数，而且隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作。之前世界研发的惯导系统，精度会随时间而变化，长时间工作会产生较大误差。有...

光纤陀螺仪的突出特点使其在航天航空、机载系统和凌思技术上的应用十分理想，因此受到用户特别是使用的高度重视，以美、日、法为主体的光纤陀螺 仪研究工作已取得很大的进展。光纤陀螺仪研究工作大部分集中在干涉式...

现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和有名工业中普遍使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家 的工业，有名和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性...

光纤陀螺具有精度高、无运动部件、可靠性高等特点，同时在同精度水平的传感器中价格相对较低，其应用前景十分广阔。目前，在有名领域，由于光纤陀螺性能优势明显，已被普遍应用。在民用领域主要应用为：车辆与飞机控...

早期的惯性测量单元是机械式陀螺仪，主要用于航海测量航向，后在二战时，德国飞弹采用陀螺仪确定方向和角速度，用加速度计测试加速度，从而控制飞行姿态，争取让飞弹落到想去的地方，但那时的仪器精度较低。而后19...

零偏不稳定性根据具体测算方法分为两种： a)我国的国军标定义的零偏不稳定性：采集几个小时的静态数据，每100秒求平均（以便抑制器件白噪声的影响），然后统计这些平均值的标准差。 b)Allan方差给出的...

惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有三个加速度传感器与三个角速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，角速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换...

智能手机和平板电脑 IMU在手机和平板电脑的应用很普遍，很多游戏如飞行游戏，体育类游戏，陀螺仪监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。而我再举个简单的例子，当我们水平倾斜手机时，我们的智能手机会...

惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有三个加速度传感器与三个角速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，角速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换...

未来MEMS惯性传感器的发展主要有四个方向： 1、高精度 导航、自动驾驶和个人穿戴设备等对惯性传感器的精度需求逐渐提高，精细化测量需求和智能化的发展也对传感器的精度提出了越来越高的要求。 2、微型化 ...

零偏不稳定性（Bias Instability） IMU传感器的零偏会随着时间发生漂移的现象被称为零偏不稳定性bias instability,也被称为flicker noise。零偏不稳定性通常会在...